一种基于PCL-832的工业计算机伺服控制系统

摘要

本发明公开了一种基于PCL‑832的工业计算机伺服控制系统,包括计算机主机，及与计算机主机通过总线连接的PCL‑832电机控制卡，及与PCL‑832电机控制卡通过伺服驱动器电连接的伺服电机；所述PCL‑832电机控制卡包括脉冲发生器，及与脉冲发生器电连接的脉冲缓冲器、控制逻辑单元和加法器，及与加法器通过增益电路电连接的误差计数器，及与误差计数器其输出端电连接的DAC模块；所述伺服电机与加法器电连接。本发明的基于PCL‑832的工业计算机伺服控制系统，将PCL‑832电机控制卡插在工业计算机总线扩展槽中，将其和电机轴端的编码器以及伺服驱动器相连，建立工业计算机伺服控制系统，满足伺服控制系统定位精度高的要求，从而提高卷簧机的加工精度。