一种毫米波雷达信号在自适应巡航中的处理方法

摘要

本发明涉及一种毫米波雷达信号在自适应巡航中的处理方法，用于获取和处理车辆附近目标障碍物当前时刻的毫米波雷达信号，包括如下步骤：S10. 根据导航信息获取当前位置的道路属性；S20. 根据道路属性选择信号处理模式、滤波模型；S30. 利用滤波模型对毫米波雷达的信号进行积累、滤波；S40. 对步骤S30中获得信号进行恒虚警处理；S50. 根据恒虚警处理的结构完成目标检测、角度计算。本发明提出融合导航场景信息到毫米波雷达信号处理的方法，根据不同的道路信息选择不同的滤波参数，最终对雷达信号的判断更准确，为后续自适应导航的点迹识别提供准确的基础。同时能够适应高速公路、普通公路和城市道路等多种路况的目标的探测，并利用雷达测速信息，提高跟踪的精度。