一种高精度地图生成系统及生成方法

摘要

本发明涉及一种高精度地图生成系统及方法，其中，系统包括：一数据采集模块，其根据DGPS系统提供的车辆DGPS数据以及摄像头提供的车辆前方道路场景的图像数据，获取车辆行驶轨迹上各个轨迹点的行驶数据以及分布在道路中心线上的轨迹点的平面xy坐标；一与所述数据采集模块连接的数据处理模块，其根据所述各个轨迹点的行驶数据以及所述分布在道路中心线上的轨迹点的平面xy坐标生成道路中心线，并根据所述道路中心线生成道路拓扑关系，以获取整个地图的结构信息；以及一与所述数据处理模块连接的地图显示模块。本发明通过将上述通过摄像头获取的图像信息和DGPS信息进行融合，从而实现了用低成本方案生成高精度地图的目的。