生成高精度轨道电子地图的数据处理方法

摘要

为生成铁路线路的高精度轨道电子地图,采用卡尔曼滤波方法对全球导航卫星系统车载设备多次采集到的同一条线路的轨道定位数据进行滤波,剔除采集信息中的野值,从而生成对应该线路的多条轨道曲线;采用轨迹拟合方法对这些轨道曲线进行归一化处理,生成1条轨道拟合曲线;再采用垂直距离判据数据约简算法,去除轨道拟合曲线中的冗余数据;最后运用地理信息系统技术生成该线路的轨道电子地图.采用现场试验数据对给出的方法进行验证.结果表明:采用此方法进行数据处理后所生成的轨道电子地图不但定位精度高、一致性好,而H便于数据的存储和检索.