一种自动泊车的方向盘控制方法及自动泊车控制系统

摘要

本发明提供一种自动泊车的方向盘控制方法，包括如下步骤：S1、自动泊车控制系统启动；S2、自动泊车控制系统采集车辆周围情况，并且根据车辆周围情况对方向盘的角度进行控制；S3、自动泊车控制系统实时计算得出施加在方向盘上的自动泊车扭矩值，以及实时检测方向盘实际所受扭矩值，且实时将自动泊车扭矩值与方向盘实际所受扭矩值进行比较，若两者不相等，则执行步骤S4；若两者相等，则循环执行步骤S2至S3，直至泊车到位；S4、自动泊车控制系统关闭。本发明在自动泊车过程中，会实时将自动泊车扭矩值和方向盘实际所受扭矩值进行比较。若两者不相等，则自动泊车控制系统关闭，恢复正常的驾驶员驾驶模式，从而保证本发明的安全性、可靠性更高。