公开/公告号CN108015761A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-05-11
原文格式PDF
申请/专利权人 香港理工大学深圳研究院;
申请/专利号CN201610958133.9
申请日2016-11-02
分类号
代理机构深圳中一专利商标事务所;
代理人张全文
地址 518000 广东省深圳市南山区高新技术产业园南区粤兴一道18号香港理工大学产学研大楼205室
入库时间 2023-06-19 05:17:29
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-06-05
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20161102
实质审查的生效
2018-05-11
公开
公开
机译: 一种偏心连杆控制。单偏心连杆控制。
机译: 单块擒纵擒纵擒纵系统,用于手表机芯,其连杆包括输入和输出臂,固定部件以及将拨叉连接到输入和输出擒纵叉的连杆,其中连杆可在擒纵叉组件的平面外弹性变形
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。