基于多相机信息融合方案的加热炉自动上料系统

摘要

基于多相机信息融合方案的加热炉自动上料系统，包括上料台架、挡钢钩、拨钢叉和输送辊道，还包括两台侧向可见光摄像机、一台垂向可见光摄像机、两套LED光源、自动控制单元和上料台架电控系统，两台可见光摄像机平行于钢坯断面设置并安装在上料台架出口两侧；垂向可见光摄像机安装在上料台架中部附近；自动控制单元与侧向可见光摄像机、垂向可见光摄像机及上料台架电控系统连接；上料台架电控系统与上料台架、拨钢叉连接。本发明在上料台架到输送辊道的钢坯运输流程上使用自动化装置替代传统人工操作以提高生产效率，实现加热炉上料全流程自动化；当来料为高温热坯时，通过挤坯操作使得钢坯间紧密排列以免热坯冷却不均匀而产生变形。