一种能集草的自动除草装置的控制系统及方法

摘要

一种能集草的自动除草装置的控制系统，其特征在于，包括控制器、遥控器、除草设备控制单元、集草设备控制单元和车架控制单元，除草设备控制单元、集草设备控制单元和车架控制单元与控制器电连接，遥控器和控制器通信连接；除草设备控制单元控制除草设备的正反转；集草设备控制单元控制集草设备与地面的距离；车架控制单元控制车间的速度和方向。本发明在将稻谷和稻草进行分层的同时，能将稻草层收集到一堆，能更快速的清理稻谷中的稻草。