一种高精度、低开销的无线传感器网络时钟同步方法

摘要

本发明提供的方法通过引入SFD中断功能来消除发送时间延迟、访问时间延迟、接受处理时间延迟的影响，通过配置一致的消息长度和射频芯片的收发速率，来消除同步过程中的传输时间延迟、接受时间延迟，因此本发明提供的同步方法具有高精度同步的特点；在进行同步的时候只需要3条消息即可完成高精度的同步，其开销与现有技术相比得到了降低。本发明提供的方法基于无线通信信道的广播特性，在不增加任何消息的情况下就能够将1跳内的n个监听节点LR快速同步到同步发起节点S上。为提升同步精度，本发明的方法提出并计算了不同节点在同步发起节点S发起同步那一瞬间各角色节点对应的本地时钟，从而校准了参与同步的各个角色节点的起始时间。