一种减少碰撞损伤的汽车防碰撞系统

摘要

本发明公开了一种减少碰撞损伤的汽车防碰撞系统，其特征在于：包括:车辆状态检测单元，环境检测单元，中央控制系统，转向控制单元，刹车控制单元，防护装置；设定三个防护等级：安全状态、紧急可控状态、即将碰撞状态；在即将碰撞状态，根据当前的车辆角速度传感感器测得的车辆角速度、车辆加速度传感器测得的车辆加速度、所述相对距离以及所述相对速度规划避让路线，并结合预测到的所述碰撞部位，估算碰撞面积，通过中央控制系统自动介入转向控制单元、刹车控制单元实施避让，避让逻辑为：车头或车尾侧部碰撞优先级高于车头或车尾正部，碰撞面积尽量可能小；避让时，中央控制系统根据碰撞部位以及估算的碰撞面积实时分配四个转向角给四个车轮的轮毂电机控制器，各车轮进行单独转向；当发生碰撞时，启动防护装置。