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用于确定转向控制属性和牵引控制属性的转向应用和牵引应用

摘要

基于由转向应用接收的转向控制输入、转向控制属性的测量值和牵引控制属性的测量值,确定:转向控制属性的第一设置点值;车辆的转向轮的目标转向角。基于由在车辆的车辆控制模块上执行的牵引应用接收:用于控制车辆的牵引轮的牵引速度控制输入;和来自转向应用的目标转向角,由牵引应用确定:牵引控制属性的第二设置点值。

著录项

  • 公开/公告号CN107921963A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-04-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 克朗设备公司;

    申请/专利号CN201680047909.X

  • 申请日2016-08-11

  • 分类号B60W40/10(20120101);B60W50/02(20120101);B66F9/06(20060101);B60W50/00(20060101);

  • 代理机构11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所;

  • 代理人郑宗玉

  • 地址 美国俄亥俄州

  • 入库时间 2023-06-19 05:07:54

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-05-11

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60W40/10 申请日:20160811

    实质审查的生效

  • 2018-04-17

    公开

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