Rovers; Wheel-soil-model; Mobility; Flexible wheels;
机译:崎terrain地形中轮式机器人车辆的牵引控制及其在行星漫游车上的应用
机译:火星探测漫游者车轮沟槽和车轮磨损产生的火星长石的内聚力,摩擦角和其他物理属性
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机译:用于柔性轮毂自动牵引控制系统的开发与MARS勘探群
机译:使用扩展的基于卡尔曼滤波的导航系统开发用于RASC-AL探险机器人竞赛的火星探测漫游车。
机译:分布式认知与火星勘探流动裁使命存在的经验
机译:火星探测漫游车车轮性能的离散元方法模拟
机译:为mars Exploration Rover mission战术操作自动生成图像产品