一种基于二元面结构光的高精度三维重建方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于二元面结构光的高精度三维重建方法及系统，该方法包括：先对CCD高清摄像机及投影仪进行标定；由LED灯发出定向光源，投射至目标物体所在场景，经由CCD高清摄像机获取图像，经过自适应识别模块匹配出与目标物体近似的轮廓；根据自适应识别模块识别的结果进行结构光信息编码，再由投影仪投射面结构光至目标轮廓平面所在的大概位置；CCD高清摄像机获取投影在目标物体的调制图像，将结构光特征点和LED光轮廓获取的梯度信息结合，得到最终的三维图像。本发明的有益效果是：本发明可以提高三维重建系统对环境变化的适应性，目标物体的重建精度和准确度有效提高，而且减少了因环境多目标带来的运算成本增加的问题。