一种基于非线性尺度空间的ORB特征点匹配方法

摘要

本发明揭示了一种基于非线性尺度空间的ORB特征点匹配方法，包括以下步骤：步骤1、输入图像，构建非线性尺度空间；步骤2、利用FAST进行特征点的检测；步骤3、计算剩余特征点的质心方向；步骤4、计算ORB特征点描述子；步骤5、采用BruteForce算法进行特征点匹配；步骤6、筛选特征点匹配对并输出检测后的图像。本发明的优点在于不但使得ORB具有尺度不变性和保留了ORB运算速度快的特点，同时还克服了现有改进算法利用线性的高斯金字塔构造尺度空间易造成边界模糊和细节丢失的问题。