使用相干及非相干信号采集来支持下行链路定位

摘要

本发明论述用于将多个小区收发器的频率误差特性从服务器传送到移动装置以使得所述移动装置能够基于所述频率误差特性而确定来自所述多个小区收发器中的一或多个的下行链路信号的相干积分的最优或接近最优周期的技术。所述下行链路信号的所述相干积分可为支持例如用于长期演进LTE的观察到达时间差OTDOA方法的下行链路地面定位方法，且所述下行链路信号可为定位参考信号PRS。移动装置可通过使用非相干积分来组合相干积分结果来执行下行链路信号积分达比相干积分的所述最优周期长的周期。所述最优周期可实现最大或接近最大信噪比。

说明书

相关申请案

本PCT申请案主张在2015年8月28日提出申请的标题为“使用相干及非相干信号采集来支持OTDOA定位(Support of OTDOA Positioning Using Coherent and Non-Coherent Signal Acquisition)”的美国临时专利申请案第62/211,611号及在2016年4月18日提出申请的标题为“使用相干及非相干信号采集来支持下行链路定位(Support of Downlink Positioning Using Coherent And Non-Coherent Signal Acquisition)”的美国非临时专利申请案第15/131,838号的权益及优先权，所述申请案以引用的方式并入本文中。

背景技术

无线通信系统已发展历经多代，包含第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包含中期2.5G网络)及第三代(3G)及第四代(4G)具有高速数据/因特网能力的无线服务。

最近，长期演进(LTE)已通过第3代合作伙伴计划(3GPP)发展为用于移动电话及其它移动终端的高速数据及分组语音的无线通信的无线电存取网络技术。LTE已从全球移动通信系统(GSM)系统及从GSM的衍生品(例如，GSM演进的增强数据速率(EDGE)、通用移动电信系统(UMTS)及高速分组接入(HSPA))演进。

在北美，例如LTE的无线通信系统将紧急呼叫者与恰当公共资源连结起来的解决方案用于增强911或E911。解决方案尝试使呼叫者(即，呼叫者的用户设备(UE))与例如公民地址或地理坐标的特定定位自动相关联。以高准确度(例如，以50米或更小的距离误差)自动定位呼叫者且将定位提供到公共安全应答点(PSAP)可增加公共安全方面可在紧急情况期间定位所需要资源的速度，尤其在呼叫者可能不能够传递其定位(例如，不知道定位或不能够充分讲话)的情况下。

为了在地理上定位UE，存在数种途径。一种途径为基于由通过无线网络基站及接入点(AP)发射的信号的UE进行的测量而使用某一形式的地面无线电定位。在所测量基站远离UE(例如，数米或更远)或存在来自其它基站的发射的强干扰的状况下，UE可在时间周期(例如，1毫秒(ms)到100ms)内使用相干或非相干积分来采集并测量来自基站的合适的参考信号。如此项技术中众所周知，随时间累积信号的相位及振幅的相干积分可实现例如弱信号或具有强干扰信号的较佳信噪比(S/N)及更准确测量。但是，如可观察到，相干积分可能取决于对所测量信号的频率及编码的准确知晓，且在不精确知晓频率及/或编码时可能比非相干积分表现更差，所述非相干积分随时间仅累积信号的功率。例如，针对使用频率(或时钟)源来对不同于所测量基站的载波频率(例如，达数百万分率(ppm))的测量求积分的UE，相干积分可能比非相干积分表现更差。在一些情况下，UE可能不知晓其频率源是否足够准确以有效进行相干积分或是否可通过使用非相干积分来实现更大测量准确度。使得UE能够确定使用相干积分对非相干积分来实现经改进或最优测量准确度的时间的系统及方法因此可为有益的。

发明内容

简单地说，本文中所描述的特定实施方案是针对移动装置处的方法，所述方法包括：获得来自服务器的包括用于下行链路地面定位方法的定位辅助数据的一或多个消息，所述定位辅助数据识别多个小区收发器，所述定位辅助数据进一步包括关于所述多个小区收发器中的至少一个的一或多个频率误差特性；以及基于所述频率误差特性中的至少一个而确定相干积分的使用以根据所述下行链路地面定位方法测量所述多个小区收发器中的至少一个的下行链路信号的特性。

另一特定实施方案是针对移动装置，所述移动装置包括：无线收发器，其用以将消息发射到无线通信网络及接收来自无线通信网络的消息；以及处理器，其耦合到所述无线收发器，经配置以：获得来自服务器的在所述无线收发器处接收的包括用于下行链路地面定位方法的定位辅助数据的一或多个消息，所述定位辅助数据识别多个小区收发器，所述定位辅助数据进一步包括关于所述多个小区收发器中的至少一个的一或多个频率误差特性；以及基于所述频率误差特性中的至少一个而确定相干积分的使用以根据所述下行链路地面定位方法测量所述多个小区收发器中的至少一个的下行链路信号的特性。

另一特定实施方案是针对非暂时性存储媒体，所述非暂时性存储媒体包括存储在其上的计算机可读指令，所述计算机可读指令可由移动装置的处理器执行以：获得从服务器接收的包括用于下行链路地面定位方法的定位辅助数据的一或多个消息，所述定位辅助数据识别多个小区收发器，所述定位辅助数据进一步包括关于所述多个小区收发器中的至少一个的一或多个频率误差特性；以及基于所述频率误差特性中的至少一个而确定相干积分的使用以根据所述下行链路地面定位方法测量所述多个小区收发器中的至少一个的下行链路信号的特性。

另一特定实施方案是针对移动装置，所述移动装置包括：用于获得来自服务器的包括用于下行链路地面定位方法的定位辅助数据的一或多个消息的装置，所述定位辅助数据识别多个小区收发器，所述定位辅助数据进一步包括关于所述多个小区收发器中的至少一个的一或多个频率误差特性；以及用于基于所述频率误差特性中的至少一个而确定相干积分的使用以根据所述下行链路地面定位方法测量所述多个小区收发器中的至少一个的下行链路信号的特性的装置。

另一特定实施方案是针对在服务器处的方法，所述方法包括：将包括定位辅助数据的一或多个消息发射到移动装置，所述定位辅助数据供由所述移动装置用于测量下行链路地面定位方法中的下行链路信号的特性及识别多个小区收发器，所述定位辅助数据进一步包括关于所述多个小区收发器中的至少一个的一或多个频率误差特性。

另一特定实施方案是服务器，所述服务器包括：通信子系统；及一或多个处理器，其耦合到所述通信子系统，所述一或多个处理器经配置以起始通过所述通信子系统将包括定位辅助数据的一或多个消息发射到移动装置，所述定位辅助数据供由所述移动装置用于测量下行链路地面定位方法中的下行链路信号的特性及识别多个小区收发器，所述定位辅助数据进一步包括关于所述多个小区收发器中的至少一个的一或多个频率误差特性。

另一特定实施方案是针对存储媒体，所述存储媒体包括存储在其上的计算机可读指令，所述计算机可读指令可由服务器的一或多个处理器执行以：起始将包括定位辅助数据的一或多个消息发射到移动装置，所述定位辅助数据供由所述移动装置用于测量下行链路地面定位方法中的下行链路信号的特性及识别多个小区收发器，所述定位辅助数据进一步包括关于所述多个小区收发器中的至少一个的一或多个频率误差特性。

另一特定实施方案是服务器，所述服务器包括：用于将包括定位辅助数据的一或多个消息发射到移动装置的装置，所述定位辅助数据供由所述移动装置用于测量下行链路地面定位方法中的下行链路信号的特性及识别多个小区收发器，所述定位辅助数据进一步包括关于所述多个小区收发器中的至少一个的一或多个频率误差特性。

应理解，上述实施方案仅为实例性实施方案，且所主张标的物未必限于这些实例性实施方案的任何特定方面。

附图说明

图1为用户设备的一个实施例的组件的框图。

图2为用于通过3GPP长期演进(LTE)接入的地面定位的实例性架构。

图3为根据一些实施例的用于支持定位的实例性无线通信网络的高级架构。

图4展示用于OTDOA定位的示范性PRS工作循环。

图5展示关于OTDOA定位的相干积分信号的实例。

图6展示使用相干积分进行OTDOA定位的最大信号增益的实例。

图7展示使关于OTDOA定位的信噪比最佳化的实例。

图8展示根据实施例的用于OTDOA定位的非相干信号积分的实例。

图9A为根据实施例的使用OTDOA的实例性定位程序的消息流程图。

图9B为根据实施例的用于确定将相干积分用于信号的采集的过程的流程图。

图9C为根据实施例的用于促进指示移动装置的定位的测量的过程的流程图。

图10为用于使用相干及/或非相干积分在UE处执行下行链路定位的示范性过程的框流程图。

图11为根据实施例的用于执行图10中的阶段中的一些的示范性过程的框流程图。

图12为用于使用相干及/或非相干积分支持服务器处的下行链路定位的示范性过程的框流程图。

图13为供用于定位的计算机系统的一个实施例的组件的框图。

不同图中的相同编号用于指示相同元件使得对一个图中的任何元件的描述同样适用于另一图中相同编号元件。

具体实施方式

为了在蜂窝式电话系统中在地理上定位UE，存在数种途径。一种途径为基于通过由无线网络基站及接入点(AP)发射的信号的UE进行的测量及/或基于通过由UE发射的信号的网络元件(例如，基站及/或AP)进行的测量而使用某一形式的地面无线电定位。另一途径为使用内建到UE自身中的全球定位系统(GPS)接收器或全球导航卫星系统(GNSS)接收器。

可应用于LTE基站(被称作演进节点B(eNodeB或eNB))的测量且通过3GPP技术规范(TS)36.211、36.305及36.355中的3GPP标准化的一种地面无线电定位方法为观察到达时间差(OTDOA)。OTDOA为UE测量从一个参考eNodeB及一或多个邻近eNodeB接收的特定信号(被称作参考信号)之间的时间差的多点定位方法。UE可接着依据这些测量来计算定位估计值自身或将所测量时间差报告到定位服务器(例如，增强服务移动定位中心(E-SMLC)或安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP))，所述服务器接着计算UE的定位的估计值。在任一状况下，使用所测量时间差及对所测量eNodeB的定位及相对发射定时的知晓来计算UE的位置。

类似于OTDOA(在UE处测量基站之间的时间差)的另一位置方法被称作高级前向链路三边测量(AFLT)，可使用所述方法来定位如第3rd代合作伙伴计划2(3GPP2)定义的CDMA2000网络的UE。OTDOA及AFLT两者可利用关于所测量基站及AP的信息(例如，辅助UE采集及测量参考信号及/或辅助依据测量值来计算UE的定位估计值)。信息可包含关于所测量基站及AP的定位(例如，定位坐标)及发射特性(例如，发射定时、发射功率、信号内容及信号特性)的信息且可被称作历书、基站历书(BSA)、历书数据或BSA数据。可通过UE或通过例如E-SMLC或SLP的定位服务器将由UE测量的所观察时间差(例如，针对OTDOA或AFLT)结合关于所测量基站(例如，eNodeB)的已知BSA用于计算UE的位置。

本文中论述用于通过使用相干及非相干信号积分技术来采集及测量下行链路无线电信号来支持例如OTDOA及AFLT的下行链路定位方法(也被称作位置方法)的技术。如此项技术中众所周知，相干积分为包含信号的相位及振幅两者的积分的积分，而非相干积分为仅包含信号的功率的积分的积分。虽然相干积分通常可实现较高信噪比(S/N)，所述较高信噪比可实现(例如，信号定时的)较高测量准确度，但其还比非相干积分(例如，入本文中稍后所展示)更敏感以准确知晓所测量信号的定时及频率。

根据实施例，无线通信网络可含有一户哦多个蜂窝式收发器，所述蜂窝式收发器各自广播可不同于由其它附近蜂窝式收发器进行的定位参考信号(PRS)的PRS，此归因于不同频率或不同频率集、不同编码、不同发射时间或这些的某一组合。包含接收器的UE可测量由附近小区收发器发射的PRS及获得例如到达时间(TOA)及/或参考信号时间差(RSTD)测量值。在RTSD的状况下，测量值可提供由所测量小区收发器(在本文中被称作邻近小区)发射的PRS与由某一参考小区收发器(在本文中被称作参考小区)发射的PRS之间的到达时间的差。参考小区可由UE或由服务器选择以在UE处提供良好信号强度使得通常可更准确地且快速地测量PRS而无需来自服务网络的任何特殊辅助。在一些实施例中，参考小区可为UE的服务小区。

在采集及测量任何邻近小区的PRS中，可通过服务网络(例如，通过服务网络中的定位服务器)向UE提供可辅助PRS采集及测量的辅助数据。例如，针对可能需要被测量的每一邻近小区且针对参考小区，辅助数据可提供小区识别码(ID)、小区载波频率(或中心频率)、用于小区的PRS信号的频率或多个频率、用于PRS信号的任何跳频序列、PRS代码序列(例如，PRS的符号或位的序列)及PRS发射时间。针对邻近小区，辅助数据还可提供由邻近小区进行的PRS发射相对于来自参考小区的PRS发射的时间偏移以及基于例如从UE的服务小区推断的近似UE定位的预期近似RSTD测量值。UE通常可接着通过根据PRS信号的所提供频率及所提供PRS发射时间的序列对以邻近小区载波频率所接收的信号进行积分来测量用于任何邻近小区的PRS(例如，PRS的TOA)。由于UE将不能提前知晓精确TOA，UE可使积分信号与所提供的用于针对不同可能TOA所测量的小区的PRS编码相关且可测量对应于最糟接收的相关峰值的TOA，以消除稍后由多路径信号造成的相关峰值。此信号积分及测量部分地对应于盲测，此是因为UE可能对所测量小区的信号不具有直接的可见性(例如，可能不能够直接地检测所测量小区的载波频率或解调制及解码信号内容)。由于所测量小区的载波频率形成任何PRS信号的基础且必须被准确地知晓以便使用积分技术来采集及测量PRS信号，因此UE可能不得不依赖于某一其它频率或时钟源以预测载波频率。由于UE的特有时钟源通常不准确且不稳定，因此UE可能经由频率锁定环路方便地使用参考小区或服务小区(如果不同于参考小区)作为准确频率的来源。UE可接着在参考小区或服务小区频率及邻近小区频率两者不同的情况下降所述参考小区或服务小区频率转换成邻近小区频率并测量邻近小区。然而，参考(或服务)小区及/或邻近小区的频率误差可能会限制此技术。类似地，UE的任何运动可能以所接收频率中的多普勒频移形式引起误差。本文中所论述的技术可使得UE能够在存在此些频率误差时以经改进或甚至最优方式使用相干及/或非相干积分。

为辅助UE针对OTDOA准确地测量多个邻近小区的PRS，服务网络(例如，定位服务器)可将关于参考小区的频率准确度及/或每一邻近小区的频率准确度的信息提供到UE。UE可接着使用此信息来辅助确定新参考小区是否为UE所偏爱(例如，由网络或由定位服务器初始选择的任何参考小区是否在UE处提供不良信号接收)。UE还可使用此信息来辅助确定在测量来自邻近小区的PRS同时使用相干及/或非相干积分的最优周期。通过服务网络(例如，通过定位服务器)提供用于每一小区的频率准确度信息可包括(i)小区的最大预取频率误差(例如，以ppm为单位)，(ii)一类频率误差(例如，其可对应于以ppm为单位的某一频率误差范围)，或(iii)单个旗标，所述单个旗标指示特定小区是否可用作参考小区(例如，应理解，供用作参考小区的适合性对应于具有低于某一最大阈值的频率误差)。

在本文中对用以使用相干及非相干积分来支持不同参考信号的测量的方法及技术的随后描述中，除非另有所述，否则假定由3GPP技术规范(TS)36.211、36.305及36.355中的用于LTE的3GPP定义的OTDOA位置方法。然而，将了解，方法及技术还可适用于依赖于从基站及AP接收的参考信号或其它下行链路信号的方面的准确测量的由UE所支持的其它位置方法。这些其它方法可包含AFLT、增强小区ID(ECID)、WiFi定位(例如，基于根据IEEE 802.11x标准的下行链路信号)及例如低能(BTLE)信标的短程节点(SRN)的定位。

在如本文中稍后更详细描述的OTDOA的情况下，在一或多个连续LTE子帧中发射PRS信号，每一LTE子帧具有1ms持续时间。借以在小区内发射PRS信号的连续LTE子帧集被称作定位时机(positioning occasion)。在当前版本OTDOA中，如针对3GPP TS36.355中的LTE定位协议(LPP)所定义，PRS定位时机可包括介于一个与六个之间的连续子帧。然而，在稍后版本的LPP中可能允许更多子帧(例如，高达160个连续子帧)。

根据实施例，定位服务器(例如，E-SMLC或SLP)可经由新OTDOA辅助数据向UE指示哪些小区具有小载波频率误差对较大误差。上述情形可以数种替代方式进行—例如，通过(i)向每一小区收发器提供载波频率最大误差值，(ii)向每一小区收发器提供载波频率误差类别，或(iii)指示哪些小区收发器可能及不能用作参考小区。UE可接着每当可能时确保用作载波频率源的小区收发器(例如，参考小区)具有低载波频率误差。UE还可至少部分地基于关于邻近小区收发器的任何所提供载波频率误差及邻近小区可在特定PRS定位时机中发射的多个连续PRS子帧而确定从邻近小区收发器发射的PRS的经改进或最优相干积分时间。如众所周知，使用相干积分可改进信号质量(例如，S/N)，造成较大测量准确度(例如，针对TOA或RSTD测量值)，上述情形在相干积分条件合适(例如，载波频率知晓具有准确度)的情况下与测量PRS信号的非相干积分相比可造成较高定位准确度。因此，本文中所描述的特定实施方案可通过尝试每当由载波频率的所指示最大误差准许时将相干PRS积分用于参考小区及每一邻近小区来改进OTDOA性能，如下文更详细所描述。

客户端(本文中被称作用户设备(UE))可为移动或静止的，且可与无线电存取网络(RAN)通信。如本文中所使用，术语“UE”可互换地称作“存取终端”或“AT”、“无线装置”、“订户装置”、“移动装置”“订户终端”、“用户台”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、具有SUPL能力的终端(SET)、目标装置、目标UE及其变化形式。UE可为移动电话、智能电话、膝上型计算机、平板、资产标记、PDA、PC卡、紧凑快闪装置、外部或内部调制解调器、经设计用于机对机(M2M)通信的装置，或经启用以经由直接装置及/或经由一或多个网络或一或多个网络元件与其它UE及/或其它实体进行无线通信的任何其它装置。通常，UE可经由RAN与核心网络通信，且经由核心网络(或有时通过RAN)，UE可与外部网络(例如，因特网)连接。RAN可使用例如如由3GPP定义的GSM、UMTS及LTE或如由3GPP2定义的CDMA2000的基于蜂窝的无线电技术来支持来自UE的无线通信。UE还可采用用于例如经由有线存取网络、WiFi网络(例如，基于IEEE 802.11，等)、蓝牙网络等等连接到核心网络及/或因特网的其它机构。UE可通过其将信号发送到RAN的通信链路被称作上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、存取信道，等等)。RAN可通过其将信号发送到UE的通信链路被称作下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道，等)。

针对UE经确定或估计的定位可被称作定位估计值、位置、位置估计值、位置方位或方位或被称作某一其它名称且可包括例如纬度、经度及可能高度的定位坐标。在一些状况下，定位坐标可为本地的且可接着有时被称作x、y及z(或X、Y及Z)坐标，其中x(或X)坐标是指特定方向上的水平距离(例如，给定已知原点的距离东或西)，y(或Y)坐标是指与x(或X)方向成直角的水平距离(例如，给定已知原点的距离北或南)且z(或Z)坐标是指垂直距离(例如，超过或低于本地地平面的距离)。在计算UE的定位时，通常做法为针对本地x、y及可能z坐标求解且接着视需要将本地坐标转换成绝对坐标(例如，针对纬度、经度及超过或低于平均海平面的高度)。UE的定位还可经提供为公民定位且可接着包括邮政地址(例如，国家、州、市、街道及街道号码)及/或某一其它词语及/或数字识别，例如建筑物的名称、众所周知地点地标的名称、房间号码、公寓号码或套房号码等。

参考图1，说明本文中的各种技术可用于的用户设备(UE)100。UE 100包含处理器111(或处理器核心)及存储器140。UE 100可任选地包含受信任环境，所述受信任环境通过公共总线101或私用总线(未展示)以操作方式连接到存储器140UE 100还可包含通信接口120及无线收发器121，所述无线收发器经配置以经由无线天线122在无线网络上发送及接收无线信号123。无线收发器121经由通信接口120连接到总线101。此处，UE 100经说明为具有单个无线收发器121。然而，UE 100可替代地具有多个无线收发器121及/或多个无线天线122以支持多个通信标准，例如WiFi、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、长期演进(LTE)、蓝牙短程无线通信技术，等。在一些实施方案中，无线天线122可包括多个天线元件或天线阵列。

通信接口120及/或无线收发器121可支持多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射器可在多个载波上同时发射经调制信号。每一经调制信号可为码分多址(CDMA)信号、分时多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号，等。每一经调制信号可在不同载波上发送且可载运导频、额外负荷信息、控制信息、数据等。无线收发器121及/或通信接口120可用于根据本文中所描述技术执行或辅助执行所接收无线信号123的相干及非相干积分。

UE 100还可包含用户接口150(例如，显示器、图形用户接口(GUI))，及经由SPS天线158(例如，其可能与无线天线122相同)接收SPS信号159(例如，从GPS或其它GNSS卫星)的卫星定位系统(SPS)接收器155。SPS接收器155可从单个全球导航卫星系统(GNSS)或从多个此些系统接收及测量信号。GNSS可包含但不限于全球定位系统(GPS)、伽利略、格洛纳斯、北斗(指南针)等。SPS卫星还被称作为卫星、太空交通工具(SV)，等。SPS接收器155测量SPS信号159且可使用SPS信号159的测量值来确定UE 100的定位。处理器111、存储器140、数字信号处理器(DSP)112及/或专用处理器(未展示)也可用于整体或部分地处理SPS信号159及/或结合SPS接收器155计算UE 100的定位。替代地，UE 100可支持将SPS测量值传送到替代地计算UE定位的定位服务器(例如，E-SMLC或SLP)。使用存储器140或寄存器(未展示)执行来自SPS信号159或其它定位信号的信息的存储。虽然图1中仅展示一个处理器111、一个DSP 112及一个存储器140，但UE 100可使用这些组件中的任何者、一对或全部中的多于一个。处理器111及与UE 100相关联的DSP 112连接到总线101。

存储器140可包含非暂时性计算机可读存储媒体，所述非暂时性计算机可读存储媒体可将程序(例如，支持本文中所描述的技术的程序)存储为可检索供由DSP 112、通用处理器111或两者执行的一或多个指令或代码。可构成存储器140的媒体包含但不限于RAM、ROM、FLASH、磁盘驱动，等。通常，由存储器140存储的功能由通用处理器111、专用处理器或DSP112执行。因此，存储器140为存储经配置以致使处理器111及/或DSP 112执行所描述功能的软件(编程代码、指令，等)的处理器可读媒体及/或计算机可读媒体。替代地，UE 100的一或多个功能可在硬件中整体或部分地执行。

UE 100可基于针对或从其它通信实体获得的信息(例如，其它实体的信号测量值及/或由其它实体明确提供的信息)及/或可用于UE 100的信息(例如，惯性传感器测量值)使用各种技术来在相关联系统内确定其当前位置。例如，UE 100可使用针对基地台(例如，LTE eNodeB)、与一或多个无线局域网(WLAN)相关联的接入点(AP)、利用短程无线通信技术(例如，BLUETOOTH或等)的个人区域网(PAN)、全球导航卫星系统(GNSS)或其它卫星定位系统(SPS)卫星及/或从地图服务器或定位服务器获得的地图数据获得的信号测量值来估计其位置。在一些状况下，定位服务器(其可为E-SMLC、SLP或单独服务移动定位中心(SAS))可将辅助数据提供到UE 100以使得或辅助UE 100进行定位相关测量(例如，WLAN AP、蜂窝式基站、GNSS卫星的测量)。UE 100可接着将测量值提供到定位服务器以计算定位估计值(其可被称作“UE辅助”定位)或可基于测量值且可能基于由定位服务器提供的其它辅助数据而计算定位估计值自身(其可被称作“基于UE”定位)(例如，关于GNSS卫星的轨道及定时数据及/或供用于OTDOA及AFLT过程中的或WLAN AP及/或蜂窝式基站的精确定位坐标)。

在一个实施例中，UE 100可包含相机130(例如，前置及/或后置)，例如具有恰当透镜配置的互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器。可使用例如电荷耦合装置(CCD)及背侧照明CMOS的其它成像技术。相机130可经配置以获得并提供图像信息以辅助UE 100的定位。在实例中，可使用一或多个外部图像处理服务器(例如，远程服务器)来执行图像辨识及位置估计过程。UE 100可包含其它传感器135，所述传感器还可用于计算、或用于辅助计算UE 100的定位。传感器135可包含惯性传感器(例如，加速度计、陀螺仪、磁力计、指南针)以及气压计、温度计、湿度计及/或其它传感器。

参考图2，进一步参考图1，展示用于支持具有网络250的3GPP LTE接入的UE 100的定位的架构200。网络250可为演进式分组系统(EPS)，其支持LTE接入(例如，通过UE 100)及例如CDMA2000、宽带CDMA(WCDMA)及/或WiFi的可能其它接入类型(图2中未展示)。UE 100可在无线电接入网络(RAN)中与服务eNodeB 202进行通信以获得来自网络250的通信服务。RAN可包含为简洁起见图2中未展示的其它网络实体且还可被称作演进式通用地面无线电接入网络(E-UTRAN)。eNB 202还可被称作为节点B、基站、接入点，等。UE 100可(i)在网络250中接收来自eNB 202且来自其它基站(例如，其它eNB)及AP(图2中未展示)的信号；(ii)从所接收信号获得源eNB及其它基站及AP或源小区的识别码；及/或(iii)获得所接收信号的测量值，例如以下的测量值：TOA、用于OTDOA定位的RSTD、用于AFLT定位的导频相位及/或信号强度(例如，所接收信号强度指示(RSSI))、信号质量(例如，S/N)、到达角度(AOA)及/或用于ECID定位的信号往返形成传播时间(RTT)。eNB、基站、AP及/或小区识别码及不同信号测量值可用于导出UE 100的定位估计值(例如，通过UE 100或通过例如E-SMLC 208或SLP 232的定位服务器)。虽然图2中仅描绘一个eNB 202，但架构200(例如，网络250)可包含多个eNB及/或其它基站及/或AP，每一者具有一或多个天线元件。

eNB 202可与UE 100的服务MME 204进行通信，所述服务MME可执行各种控制功能，例如移动性管理、网关选择、鉴别、承载管理，等。MME 204可与E-SMLC 208及网关移动位置中心(GMLC)206进行通信。E-SMLC 208可支持用于包含UE 100的UE的基于UE、UE辅助、基于网络及/或网络辅助定位方法且可支持(例如，可连接到)一或多个MME。E-SMLC 208可支持如3GPP TS 23.271及36.305中所定义的关于LTE接入的3GPP控制平面定位解决方案。E-SMLC 208还可被称作为定位服务器(LS)、独立SMLC(SAS)，等。GMLC 206可执行各种功能以支持定位服务且提供例如订户隐私、授权、鉴别、计费等服务。定位检索功能(LRF)230可与GMLC 206进行通信且可路由或辅助路由基于因特网协议(IP)紧急呼叫(例如，来自UE 100)到或朝向紧急服务网络及公共安全应答点(PSAP)(例如由国家紧急电话号码协会(NENA)定义的i3紧急服务IP网络(ESInet)242及i3PSAP 244)，以及例如旧型紧急服务(ES)网络246及旧型PSAP 248的旧型系统。LRF 230还可支持来自或代表进行紧急呼叫的UE(例如，UE 100)的PSAP(例如，PSAP244及248)的定位请求且可获得这些UE的定位且将所述定位回传到提出请求的PSAP。

为了支持LRF 230执行的路由及定位功能，LRF 230可经配置以从例如GMLC 206的GMLC请求不同目标UE(例如，UE 100)的定位。在所述状况下，GMLC 206可将对目标UE(例如，UE 100)的任何位置请求传送到例如MME 204的MME，所述MME可将所述请求传送到例如E-SMLC 208的E-SMLC。E-SMLC(例如，E-SMLC 208)可接着从用于目标UE的服务eNB(例如，eNB 202)及/或从目标UE(例如，UE 100)获得目标UE的定位有关测量值，计算或验证目标UE的任何定位估计值且经由MME及GMLC(例如，MME 204及GMLC 206)将所述定位估计值回传到LRF 230。LRF 230还或替代地可经配置以从例如SLP 232的SLP请求不同目标UE(例如，UE 100)的定位。SLP 232可包含SUPL定位中心(SPC)234及SUPL位置中心(SLC)236，且可经配置以就定位信息与LRF 230进行通信且支持由开放移动联盟(OMA)定义的SUPL用户平面定位解决方案以便获得例如UE 100的UE的定位。

为支持定位例如UE 100的UE，E-SMLC 208及SLP 232可各自使用3GPP 36.355中定义的LTE定位协议(LPP)及/或由OMA定义的LPP扩展(LPPe)协议，其中在E-SMLC208或SLP 232与经定位的目标UE(例如，UE 100)之间交换LPP及/或LPPe消息。在E-SMLC 208的状况下，与目标UE交换的LPP及/或LPPe消息可作为信号经由用于目标UE的服务MME及服务eNB(例如，在目标UE为UE 100的情况下，经由eNB 202及MME 204)传送。在SLP 232的状况下，与目标UE交换的LPP及/或LPPe消息可作为使用IP输送的数据经由用于目标UE的分组数据网络(PDN)网关、服务网关及服务eNB(例如，在目标UE为UE 100的情况下，PDN网关218、服务网关216(两者接下来予以描述)及eNB 202)传送。在交换LPPe消息的状况下，一个LPPe消息可嵌入在一个LPP消息内使得两个协议以组合方式使用。组合协议可接着被称作为LPP/LPPe。

服务网关216可执行与用于UE的IP数据传送有关的各种功能，例如，数据路由及转发、移动性锚定，等。PDN网关218可执行各种功能，例如维持UE的数据连通性、IP地址分配、IP锚定、提供接入到其它IP网络，等。网络250的IP多媒体子系统(IMS)260可包含各种网络实体以支持IMS服务，例如IP语音(VoIP)呼叫及VoIP紧急呼叫。IMS 260可包含代理呼叫对话控制功能(P-CSCF)220、服务呼叫对话控制功能(S-CSCF)222、紧急呼叫对话控制功能(E-CSCF)224、出口网关控制功能(BGCF)240、媒体网关控制功能(MGCF)238、互连边界控制功能(IBCF)226、路由确定功能(RDF)228及LRF 230。

在操作中，网络250可将LTE接口及协议用于控制平面定位。LPP或组合LPP/LPPe协议可经由UE 100与eNB 202之间的Uu接口用于通过E-SMLC 208定位UE 100。LPP/LPPe消息可如3GPP TS 23.271及36.305中所描述经由用于UE 100的MME 204及eNB 202在UE 100与E-SMLC 208之间传送(如先前所描述)。E-SMLC 208可经配置以请求(例如，通过将LPP/LPPe请求定位信息消息发送到UE 100)，且UE 100可经配置以提供(例如，通过将LPP/LPPe提供定位信息消息发送到E-SMLC 208)信号测量值(例如，RSSI、RTT、RSTD测量值)及可见小区的识别码。

在替代实施例中，(i)无LPPe的单独LPP协议或(ii)3GPP 36.331中定义的RRC协议可经由UE 100与eNB 202之间的Uu接口用于通过E-SMLC 208定位UE 100。在LPP(替代方案(i))的状况下，LPP消息可如3GPP TS 23.271及36.305中所描述经由用于UE 100的MME 204及服务eNB 202在UE 100与E-SMLC 208之间传送。在RRC(替代方案(ii))的状况下，RRC消息可在UE 100与服务eNB 202之间传送且LTE定位协议A(LPPa)消息(在3GPP TS 36.455中定义)可如3GPP TS 23.271及36.305中所描述经由用于UE 100的MME 204在eNB 202与E-SMLC 208之间传送。在实例中，E-SMLC 208可经配置以请求(例如，通过将LPP请求定位信息消息发送到UE 100或将LPPa请求消息发送到eNB 202，此可致使eNB 202将RRC请求消息发送到UE 100)，且UE 100可经配置以提供(例如，通过将LPP提供定位信息消息发送到E-SMLC 208或将RRC响应发送到eNB 202，此致使eNB 202将LPPa响应发送到E-SMLC 208)信号测量值(例如，RSTD测量值)及可视小区的识别码。

3GPP TS 29.171中所定义的定位服务(LCS)应用协议(LCS-AP)可经由MME 204与E-SMLC 208之间的SLs接口用于使得MME 204能够使用3GPP控制平面解决方案从E-SMLC 208请求关于UE 100的定位信息。3GPP TS 29.172中所定义的演进式分组核心(EPC)定位服务(LCS)协议(ELP)可经由MME 204与GMLC 206之间的SLg接口用于使得GMLC 206能够使用3GPP控制平面解决方案请求并获得关于UE 100的定位信息。

网络250还或替代地可利用用于SUPL用户平面定位的接口及协议。如OMA公开案OMA-AD-SUPL-V2_0中所定义的Lup接口可在UE 100(被称作为具有SUPL能力终端(SET))与SLP 232之间使用以支持使用OMA SUPL用户平面解决方案定位UE 100。所述Lup接口使得能够如OMA TS OMA-TS-ULP-V2_0_3中所定义在UE 100与SLP 232之间交换用户平面定位协议(ULP)消息。SLP 232可为用于UE 100的家庭SLP(H-SLP)且驻存在UE的家庭网络中(例如，在网络250为UE 100的家庭网络的情况下可应用于UE 100)或可为所发现的SLP(D-SLP)或紧急SLP(E-SLP)。可在任何网络中使用D-SLP来定位UE 100(例如，在网络250并非UE 100的家庭网络的情况下可应用)且可在UE 100经确立或已确立紧急呼叫(例如，经由IMS 260到i3PSAP 244或旧型PSAP 248的VoIP紧急呼叫)的情况下可使用E-SLP来定位UE 100。SLP 232经分裂成SLC 236及SPC 234，所述SLC 236及SPC 234可为单个物理SLP 232的单独逻辑功能或单独物理实体。SLC236经配置以与UE 100确立及控制SUPL对话。SPC 234经配置以获得UE 100的定位。任何ULP消息的一个端点于是取决于ULP消息是用于控制及服务提供还是用于定位而为SLC 236或SPC 234。在UE 100的状况下(例如，在LTE接入的情况下)，用于定位的ULP消息通常各自囊括一或多个LPP消息。每一囊括LPP消息可进一步囊括一个LPPe消息，因此如先前所描述在UE 100与SLP 232之间交换LPP及/或LPP/LPPe定位协议消息。为支持UE 100的定位，可使用LPP或LPP/LPPe来使得SPC 234能够请求，且UE 100能够如上文关于控制平面定位所描述回传相同信息(例如，小区识别码及RSTD测量值)。

图3展示采用可用于使用OTDOA位置方法来定位UE的LTE接入及同步化信号发射(例如，同步化PRS发射)的无线通信系统300。无线通信系统300包含定位服务器302及历书304。定位服务器302及历书304可经包含作为服务网络306的部分或可附接到服务网络306或可从服务网络306到达。例如，服务网络306可对应于图2中的网络250，且定位服务器302可对应于网络250中的E-SMLC 208或SLP 232或可为例如SAS的另一定位服务器。服务网络306可包含经标记为小区1 310-1、小区2 310-2、小区W、310-W及小区R 312的一或多个小区收发器。可存在图3中为明确展示的其它小区收发器，例如小区收发器n 310-n，其中n在3与W-1之间。小区收发器在本文中被认为包括支持一个特定小区中的发射及接收的基站或AP(例如，eNodeB)。有时，基站或AP(例如，eNB)将使用相同收发器及可能相同天线支持数个小区(例如，小区扇区)中的发射及接收。在所述状况下，所支持的小区中的每一者被认为具有其特有逻辑上迥异的小区收发器。术语小区有时在本文中用于指代小区收发器—例如，在将小区收发器n 310-n称作为小区n 310-n时。小区收发器中的任一者(例如，小区R 312)可对应于图2中的eNB 202(或为其部分)。小区收发器中的每一者可以操作方式连接到一或多个天线。天线在小区收发器310-1、310-2、…、310-W的状况下分别包括A1、A2、…、AW，且在小区收发器R 312的状况下包括AR。每一天线可包括一或多个天线元件。

历书304表示可归属于服务网络306及/或定位服务器302的数据库或数据库结构且可在一些实施例中为定位服务器302的部分(例如，被含在定位服务器302中的非暂时性存储媒体中)。历书304经配置以存储关于服务网络306内的小区收发器及天线的识别及定位参数且可包括此处先前所描述类型的BSA。

在同步化信号发射的情况下，服务网络306可采用一组同步点(在图3中由小圆圈示范)，针对每一天线A1、A2、...、AW及AR一个。每一同步点对应于沿着用于供应到一个天线且由一个天线发射的任何信号的信号发射路径的定位，在所述定位处信号定时经确切或几乎确切同步化到适用于所有同步点的共同时间(例如，共同GPS时间)。在LTE的状况下，如果小区使用多个无线电天线来广播相同信号的副本，那么每一信号的同步化可针对每一小区且针对每一小区的每一无线电天线使每一新组的1024个LTE下行链路系统帧的开始、每一10ms LTE无线电帧的开始或仅每一新1.0ms LTE子帧的开始同步化到相同时间(例如，相同全球时间)。同步化点可对应于天线处的信号发射或在到达天线之前的某一点后的信号传播，例如来自小区收发器的信号输出插口或中间信号放大器。

在如下文所论述的特定实施方案中，UE 100可接收来自定位服务器302的消息，所述消息包括定位辅助数据，包含例如多个小区收发器(例如，包含小区1、小区2、...、小区W及小区R)的识别符。此外，针对所识别的小区收发器中的一或多个，定位服务数据可进一步规定频率误差特性。在特定实施方案中，频率误差特性可指示从对应小区收发器发射的PRS的载波频率的准确度、误差或不确定性。UE 100可于是至少部分地基于对应于小区收发器的(例如，下行链路信号的预取载波频率)的频率误差特性而确定是否应用相干及/或非相干积分以采集由小区收发器发射的PRS。

在图3的实例中，定位服务器302可指示UE 100使用小区R 312作为参考小区且使用小区310-1、310-2、…、310-W作为邻近小区来执行OTDOA测量且将OTDOA RSTD测量值回传到定位服务器302。从每一天线到UE 100的视线(LOS)信号传播时间针对每一天线An经标记为Tn且针对参考小区天线AR经标记为TR。UE 100可接着在参考小区R 312与W个邻近小区(例如，小区310-1、310-2、…、310-W)之间测量高达W个RSTD。W个RSTD(在经精确且准确测量的情况下且在不存在多路径的情况下)将通过以下方程式(其可从图3中所展示的布置推断出)与从不同天线到UE 100的信号传播延迟有关且与到不同天线的网络内部的信号传播延迟有关。

RSTDn＝(Tn+Kn)-(TR+KR)(1≤n≤W) (1)

此处RSTDn为用于参考小区R的天线AR与用于每一邻近小区n的天线An之间的RSTD测量值。Kn为从用于天线An的网络信号同步化的点到天线An的天线An的新增内部信号传播延迟(例如，包含沿着任何发射馈线、信号放大器及到天线An的发射路径中的其它元件的传播)。如果天线An的同步点为天线An，那么Kn为零。通常，Kn可被视为常数且可通过服务网络306的运营商进行测量及/或计算。类似地，KR为从用于天线AR的网络信号同步化的点到天线AR的天线AR的新增内部信号传播延迟。KR通常也可被视为常数且能够通过网络运营商进行测量及/或计算。针对其中OTDOA(例如，PRS)信号未经同步化但可测量或计算不同天线之间的发射时间差的网络，参数Kn及KR可表示从每一天线An及AR的发射时间与如同UTC时间或GPS时间的某一世界时间的差。

为了针对UE的定位的X、Y、Z坐标求解(例如，其中X为纬度，Y为经度且Z为高度，或X、Y、Z为本地笛卡儿坐标)，可使用以下方程式：

[(Xn–x)²+(Yn–y)²+(Zn–z)²]^1/2-[(XR–x)²+(YR–y)²+(ZR–z)²]^1/2

＝c(Tn–TR)(1≤n≤W) (2)

其中：

c＝经由空中接口的信号传播速度(即，光速)；

Xn,Yn,Zn＝天线An的X、Y、Z坐标(1≤n≤W)；

XR,YR,ZR＝天线AR的X、Y、Z坐标；

x,y,z＝UE的X、Y、Z坐标。

可通过使用方程式(1)来针对UE 100的x、y、z坐标求解方程式(2)以依据RSTD测量值提供方程式(2)中的(Tn–TR)项的值。如果至少三个独立RSTD测量值可用，那么可获得x、y、z坐标。在一些状况下为简单起见，Z坐标可被忽略(例如，通过假定所有Z坐标相等)，此使得能够从两个独立RSTD测量值获得UE 100x、y坐标的值。在超过最小数目个RSTD测量值可用时，可使用最小平方方法或某一类似方法来获得具有最小误差的UE 100的x、y、z或x、y坐标。应注意，虽然如上文所描述的技术可由定位服务器302应用，但在定位服务器302及/或其它网络实体(例如，基站)向UE 100提供信息以使得能够执行定位计算(例如，参考及邻近eNB的定位坐标及内部传播延迟Kn及KR(例如，依据例如BSA的辅助数据))的情况下，所述技术还可在UE 100处用于计算其定位。限制所得x、y、z或x、y坐标的准确度的定位确定技术的关键部分为由UE 100获得的RSTD测量值的准确度。出于此原因，在足够长周期内将相干及/或非相干积分用于RSTD测量值可能为重要的。

图4展示用于OTDOA定位的示范性PRS工作循环的时间序列400。图4说明一个小区收发器(例如，eNB 202、小区R 312、小区n 310-n)的LTE子帧发射的序列，从具有系统帧数(SFN)零的系统帧中的子帧零处的发射开始且扩展到具有等于1023的SFN的系统帧的最后子帧(在图4中的极右侧且图4中未明确展示)的发射。在频分双工(FDD)模式中的LTE中，每一LTE子帧具有一毫秒(1ms)的持续时间且每一系统帧由10个子帧构成且具有10ms的持续时间。系统帧还可被称作无线电帧或简称为帧。连续系统帧经编号从0到1023，此后编号针对随后系统帧从零再次重新开始。因此，图4展示在可针对LTE个别且不同地引用(例如，经由子帧及系统帧编号)的最长子帧集上发射。在图4中，增加的时间由从左到由的水平线表示。用于发射PRS且在3GPP TS(例如，在3GPP TS 36.211及36.355中)被称作为“PRS定位时机”的连续子帧群组在图4中通过斜条纹矩形表示。

如由3GPP(例如，在TS 36.211中)定义，用于发射OTDOA的PRS的子帧序列通过多个参数表征及定义，所述参数包括：(i)保留的带宽(BW)块；(ii)配置索引I_PRS(其定义从针对SFN零的子帧零开始到第一PRS定位时机的偏移Δ_PRS及针对连续PRS定位时机的以子帧为单位的周期性T_PRS)；(iii)持续时间N_PRS(定义每一PRS定位时机中的连续PRS子帧的数目)；(iv)任选静音模式(根据静音模式定义在其内发射或静音PRS信号的一系列连续PRS定位时机)；及(v)可隐式地包含作为(iv)中的静音模式(在存在时)的部分的静音序列周期性T_REP。在一些状况下，在相当低PRS工作循环的情况下，N_PRS＝1，T_PRS＝160个子帧(等于160ms)，且BW＝1.4、3、5、10、15或20MHz。为了增加PRS工作循环，N_PRS值可增加到六(即，N_PRS＝6)且带宽(BW)值可增加到LTE系统带宽(即，BW＝LTE系统带宽)。还可通过修改例如3GPP>PRS(例如，大于六)及/或较短T_PRS(例如，小于160ms)最高达全工作循环(即，N_PRS＝T_PRS)的扩展PRS。

针对使用时分双工(TDD)模式的LTE的状况，系统帧再次各自具有持续时间10ms且每一系统帧包括用于上行链路或下行链路发射的八个可用子帧。接着使用上文针对FDD所描述的PRS参数来定义在哪些下行链路子帧中发生PRS发射。具体来说，偏移Δ_PRS提供从系统子帧零中的第一下行链路子帧到第一PRS子帧的下行链路子帧的数目；持续时间N_PRS提供每一PRS定位时机中的连续下行链路PRS子帧的数目；且周期性T_PRS在连续PRS定位时机的开始之间提供多个下行链路子帧。类似于FDD模式，扩展的PRS可经定义高达全工作循环。

图5到8提供关于使用相干及非相干积分来测量UE 100处的RSTD值的一些实例。实例展示相干及非相干积分的有用周期可与所测量小区收发器的已知误差特性及/或与UE 100的移动有关的方式。实例并不意欲为限制性且可替换为其它类似实例—例如，考虑使用相干或非相干积分来克服干扰条件、信号衰退及波动(与恒定相对)的效应。

UE 100经假定执行从一些小区收发器(例如图3中的任何小区n 310-n(其中1≤n≤W)或小区R 312)的PRS信号的相干积分。在此实例中，假定PRS信号具有恒定振幅A及载波(或中心)频率f且UE 100经假定相对于用于执行相干积分的f使用具有固定部分误差e的频率源。例如，频率源可从UE 100的频率锁定环路到图3中的参考小区R 312获得。PRS信号可因此通过UE以大约1/f的间隔进行取样以获得I及Q积分样本。假定通过UE 100获得N个信号样本S_n，以具有初始相位偏移α的样本S₀开始，其中S_n＝I_n+j>n(0≤n≤N-1)同时表达为复数。通过对N个样本及对应的振幅增益G_N进行相干积分所获得的组合信号S_N*是由此项技术中已知的以下方程式得出(其中所有角度以弧度为单位且其中j为虚数√-1)。

总而言之，在特定实施例中，可通过获得S_n的分量的和，且接着从和的量值确定经相干积分和的增益来对一系列信号样本值S_n进行“相干积分”。例如，在如方程式(2A)及(3)中所阐明的相干积分中，N个样本I_n的同相分量与正交相位样本Q_n分开组合。接着确定综合I_n分量及综合Q_n分量的组合的量值。另一方面，在“非相干积分”中，可根据以下方程式(5)对S_n的样本的振幅进行求和：

然而，应理解，方程式(2A)、(3)及(5)仅为可对信号进行相干或非相干积分的方式的实例，且所主张标的物并不限于此方面。

图5提供对使用相干积分从4个信号样本(S₀、S₁、S₂及S₃)的和获得的复合(I/Q)平面中的组合信号S₄*502的针对其中N＝4的状况的说明500。图5中所展示的复合I/Q平面包含原点508、实轴506(针对同相信号样本分量)及虚轴504(针对正交相位样本分量)。组合信号S₄*502的增益G₄将等于复合平面中的S₄*502的长度除以信号振幅A。图5中的连续信号样本(每一者具有长度A)将旋转穿过通过β＝2πe(在图5中展示针对负e)得出的一系列定角β510。针对N＝2|1/2e|，增益G_N将为零或几乎为零，因为针对每一样本S_n，其中n<N/2，存在具有相等但相反的同相(I)及正交相位(Q)分量的另一样本S_n+N/2。

图6提供针对n从零开始且增加高达2|1/2e|提供将在可通过图6中所展示的圆形602针对小e接近的复合I/Q平面中形成规则多边形的连续信号样本S_n的说明600。图6中的最大信号增益Gmax针对最优组合信号S_M*(其中M＝|1/2e|)发生。最优组合信号S_M*可表示为穿过中心C>N*的S/N最优，这是因为N小于但接近于M，与累积噪音相比，G_N可随N较缓慢增加。使用图6中所展示的几何结构及通过图6中的圆形602积分接近的信号样本S_n集，通过以下方程式得出最大信号增益Gmax。

Gmax～((M A)/(π/2))/A

＝2M/π

～1/(eπ) (6)

为在存在噪音的情况下确定最优N，假定背景白色噪音具有振幅方差σ。在相干积分of N个信号样本(S₀、S₁、S₂，直到S_N-1)的相干积分之后的信噪(S/N)比R_N使通过以下方程式利用与白色噪音组合的信号的相干积分的已知结果得出。

R_N＝A²G_N²/Nσ²

＝(A²/σ²)(G_N²/N)>

图7用几何方式示范可求解方程式(7)的方式且展示在沿着图6的直径OQ 606不存在噪音的情况下的最优组合信号S_M*及沿着弦OP>N*。图7展示分别对应于图7中所展示的线OQ>N>M*及S_N*的振幅。图7还展示圆形602的弧形OP的长度，其大约通过经相干积分的N个信号样本(S₀、S₁、S₂、直到S_N-1)的振幅的和(N>

G_N>

N A＝(Gmax A/2)2θ (9)

组合方程式(8)及(9)得出：

(G_N²/N)＝(Gmax>2/((Gmax/2)(2θ))

＝Gmax[sin²θ/θ](10)

方程式(10)中右侧的表达式针对θ＝0且针对θ＝π等于零且针对0<θ<π为正。因此，在0与π之间的θ的任何值θ*(针对其此表达式相对于θ的微分为零)将使表达式最大化(在存在仅一个此类θ*的情况下)。θ*可使用以下方程式获得。

d/dθ[sin²θ/θ]＝(2θsinθcosθ-sin²θ)/θ²

＝0，针对由下式得出的θ＝θ*：

tanθ*＝2θ* (11)

方程式(11)可经求解以将θ*表达为：

θ*～66.8度

由于θ*使(G_N²/N)最大化，因此其还将使方程式(7)中的S/N比R_N最大化。对应于θ*的N的值M*通过下式得出：

M*＝(Gmax/2)2θ*

～θ*/(eπ) (12)

在特定实施方案中，图8说明具有最大的S/N增益的组合信号S_M**，如先前结合图7所所导出，其对应于图8中的复合平面中的线OP>M*/r*。组合信号S_M*/r*是通过对M*/r个连续信号样本(S₀、S₁、S₂、直到S_(M*/r)-1)进行相干积分获得，其中r为整数，其中r≥2且假定r为M*的因数。作为对M*各连续信号样本(S₀、S₁、S₂、直到S_M*-1)进行相干积分以获得S_M**的替代方案，r个连续序列(每一者具有M*/r个连续样本)可各自使用相干积分单独地组合，其中r个单独组合结果接着使用非相干积分进行组合。作为实例，在r＝2且假定M*为偶数的状况下，不包含噪音的M*/2个连续信号样本(S₀、S₁、S₂，直到S_(M*/2)-1)中的第一序列的相干积分对应于图8中的线OR>M*/2、S_(M*/2)+1，直到S_M*-1)中的第二序列的组合对应于图8中的线RP>M*(r))与针对经全相干积分信号S_M**的S/N比R_M*进行比较以确定S/N是否得以改进。从先前获得的方程式(7)及(10)及图8中所展示的几何结构，可推导出以下方程式。

R_M*＝(A²/σ²)(G_M*²/M*)

＝(A²/σ²)Gmax(sin²θ*/θ*)>

R_M*/r＝(A²/σ²)(G_M*/r²/(M*/r))

＝(A²/σ²)Gmax(r>2(θ*/r)/θ*)>

针对r个等效样本的非相干积分，S/N增益为此项技术中已知的以增加通常受√r(最小值)及r(最大值)约束的因数。通常，增加小于r，因此r表示相干积分的增益。此导致不等式(15)，所述不等式在下文针对与对所有M*个信号样本使用相干积分相比较使用相干积分(对r个连续序列的M*/r个连续信号样本每一者)及非相干积分的混合来组合M*个信号样本所得的S/N增益的改进I(r)＝(R_M*(r)/R_M*)而展示。

√r>M*/r/R_M*≤I(r)＝R_M*(r)/R_M*≤r>M*/r/R_M*>

不等式(15)中的下限及上限可如以下方程式中所展示表达。

下限I(r)＝√r>M*/r/R_M*

＝(r sin(θ*/r)/sinθ*)²/√r>

上限I(r)＝r>M*/r/R_M*

＝(r sin(θ*/r)/sinθ*)²>

～(θ*/sinθ*)²(r大)>

可从r的值r*获得方程式(16)中针对r≥1所展示的下限的最大值，所述r在允许r为非整数(其在代数上合理但对积分用途不可行)时得出关于r下限的零微分。使用以下方程式获得r*的值。

d/dr[(r sin(θ*/r)/sinθ*)²/√r]＝3/2√r(sin(θ*/r)/sinθ*)²

-2θ*sin(θ*/r)cos(θ*/r)/(sin²θ*√r)

＝0，针对r＝r*

其中

3r*tan(θ*/r*)＝4θ*

得出

r*～1.38

表1展示针对r的不同值的下限及上限，如从方程式(16)、(17)及(18)获得，且包含r＝1，其中下限及上限等于1.0。

r下限I(r)上限I(r)11.0001.0001.381.073(最大值)1.26121.0151.43530.8831.53040.7821.56450.7071.580r→∞01.609

表1

由于表1中I(r)的上限针对大r无法超过1.609而下限往往针对大r为零，因此r的最优值可被认为是r*(1.38)或2，其中两者将提供高于r＝1的S/N。由于r＝2提供较高上限且仅稍微较小下限，因此r＝2在一个实施方案中提供r的可能最优值但例如1.38的r的其它值也是可能的。此意味着用于执行相干积分的连续信号样本的有用最大(或最优)数目可为M*/2(或针对例如r＝1.38的r的另一值，为M*/r)。针对比M*/2(或针对例如r＝1.38的r的另一值，为M*/r)多的信号样本，相干积分结果(针对M*/2个信号样本或M*/r个信号样本)可经非相干组合。接下来说明频率误差及UE速度的结果。早先导出的方程式(12)展示以下。

M*～θ*/(eπ)

得出：

M*/2～θ*/(2eπ)

＝0.186/e (19)

针对使用具有误差e的频率源(如先前所描述)在m个LTE子帧(每一者具有持续时间1ms)上进行相干积分的具有载波频率f的PRS，其中m个子帧包括总计(M*/2)个连续信号样本，m及e通过可从方程式(19)导出的以下方程式相关。

m f/1000＝0.186/e

得出：

m＝186/(e f) (20)

e＝186/(m f) (21)

方程式(20)展示可从给定频率f及给定频率误差e获得用于相干积分的最大(或最优)数目个LTE子帧m的方式。方程式(21)展示可从m获得针对给定频率f允许在m个连续LTE子帧上的有用相干积分的最大频率误差e的方式。表2展示针对两个替代频率f及不同数目个子帧m使用方程式(21)获得e的一些实例值，以ppm为单位。

表2

表2中所展示的e的值将为用以允许多个LTE子帧m上的有用相干积分的最大误差值，这是因为针对e的任何较高值，将存在多于M*/2个信号样本进行组合。例如，在m＝10的状况下，表2展示最大频率误差e针对700MHz的载波频率f将为0.027ppm且针对2100MHz的载波频率f将为0.0089ppm。通常，LTE子帧m的数目在特定小区的每一PRS定位时机中可等于子帧N_PRS的数目(如针对图4所描述)。针对频率误差e仅稍微高于针对m的任何值在表2中给出的频率误差，仍可对m个LTE子帧采用相干积分而不会大量降低所得S/N。如果UE>

如果与邻近小区及/或参考小区的频率误差e相关联的信息可用于UE 100—例如通过例如E-SMLC 208、SLP 232或定位服务器302的定位服务器提供到UE 100，那么表2中的信息或UE 100中经配置的信息或由UE(例如，使用与方程式(21)相似或相同的方程式)导出的相似信息可由UE 100用于确定来自参考小区或邻近小区的PRS信号的相干积分的最优周期(例如，最优数目个子帧)。如先前所描述，邻近小区及/或参考小区的频率误差e相关联的信息可包括误差e的数值(例如，表2中所展示的关于e的数值)、误差e的误差类别(例如，定义误差e的值范围或误差e的最大或最小值的误差类别)，或邻近小区是否适于被用作参考小区的指示(例如，其可针对误差e分别等同于一些经配置最大值或最小值)。

表3中展示如3GPP TS 36.104中所定义的对不同类型的eNB的频率误差最小要求，所述表展示针对不同类型的eNode基站(BS)所允许的最大频率误差。从表2及3的比较可清楚，由3GPP定义的所有类型的eNB可能在PRS定位时机包括多个子帧(例如，m≥5)时可能不适合供由UE用作频率源，这是因为表3中的最大频率误差通常超过表2中所展示的那些。从表2及3还可清楚，用于PRS信号的相干积分的长周期(例如，针对m≥10)可能仅在支持邻近小区及参考小区(例如，并非可对应于表3中的家庭BS的小型小区)两者的准确eNB的情况下才可能。3GPP最大频率误差可能仅允许(例如，在2100MHz载波频率情况下针对广域BS高达m＝2个子帧的)最优相干PRS积分的短周期的事实可能意指知晓任何eNodeB的确切或大约实际频率误差e可能为采集并测量来自不同小区的PRS信号的值。如上文所展示，如果需要在比相干PRS积分的最优周期长的周期内对PRS信号进行积分，那么UE 100可在单独的连续周期内执行PRS信号的相干积分，每一周期对应于除可能较短的最后周期外的最优周期，且可接着使用非相干积分组合单独的相干积分结果(针对单独的连续周期中的每一者)。如上文所展示，此通常将实现所得S/N的最大值或接近最大值且可因此产生TOA或RSTD的更准确或最准确测量值。

BS类别准确度(e)广域BS±0.05ppm中程BS±0.1ppm局域BS±0.1ppm家庭BS±0.25ppm

表3

在UE 100以速度v移动的状况下，任何小区的频率f可被UE 100视为由于多普勒效应明显增加量(vf cosδ/c)，其中c为信号速度例如，光速)且δ为速度v的方向与如从UE 100所见的小区天线的方向之间的角。由于v所致的表观频率误差e因此为(v cosδ/c)，针对其在所有方向为水平时无符号最大值为(v/c)且无符号平均值为(2v/cπ)。在参考小区(例如，小区R 312)被用作邻近小区(例如，任何小区n 310-n)的频率源时，邻近小区的表观频率误差由于速度v将等于两个小区的两个表观频率误差之间的差，其在UE100在接合两个小区的线上移动朝向一个小区且远离另一小区时可具有均方根值(v/c)及最大无符号值(2v/c)。用(2v/c)替代上文针对e所导出的方程式(21)中的e得出以下方程式。

v＝186c/(2m f) (22)

表4展示v的一些实例值，如使用方程式(22)且以米/秒为单位针对两个替代频率f及不同数目个LTE子帧m所获得。

表4

类似于表2，表4中所展示的v的值可表示在最糟状况下m个PRS子帧上的相干积分可能使S/N最大化的最大值。例如，表4展示允许m＝5个子帧上的相干PRS积分的最大速度v(在最糟状况下)针对700MHz的频率f可能为8.0米/秒且针对2100MHz的频率f为2.7米/秒。表4展示相干积分的使用可能对UE运动非常敏感。实际上在一个LTE子帧上执行相干积分可能对快速移动汽车中的UE较不有效，且针对相干积分的长周期(例如，m≥10)可能需要UE 100的用户为静止或至多在步行。

UE 100可使用UE 100的传感器(例如，图1中的传感器135)及/或在已知两个或多于两个小区的频率为准确(例如，从可由定位服务器提供到UE 100的本文中别处所描述类型的频率误差有关信息)的情况下通过测量两个或多于两个小区(例如，图3中的小区n 310-n及小区R 312)的表观频率的差来确定所述UE的速度v。在两个小区、UE 100及UE 100速度v的方向全在相同水平平面中(此可能且大约为大部分环境中的状况)时，由UE 100的速度v造成的相同频率f的两个小区之间的表观频率差的均方根可为(v f/c)。因此，如果UE 100以已知准确频率f测量两对或多于两对的小区之间的表观频率差且获得这些差的平方的平均值的平方根S(其可能近似(vf/c))，速度v可估计为(S c/f)。

为了以常见准确频率f从数对小区之间的表观频率差更准确获得UE速度v，UE 100可从每一小区测量信号达到角度(AOA)(例如，使用多个天线元件122或天线阵列122)，所述AOA可提供从UE 100到每一所测量小区天线的方向。以下方程式展示针对图3中所展示的实例可获得速度v的方式，其中UE 100测量图3中的小区n 310-n中的一些的表观频率差及AOA。方程式假定所有方向位于相同水平平面中。用于通过UE 100测量任何AOA的参考方向可为任意的(例如，由UE 100的当前定向定义的参考方向或例如真北或磁北的绝对方向)。可接着使用参考方向与其它方向之间的顺时针(或逆时针)角度定义任何其它方向(例如，如针对AOA所测量)。

假设γ＝速度v的方向

假设ε_p＝如从UE>

假设Δf_p＝由UE>

那么：

Δf_p＝v>p)/c

针对2个不同小区p与q得出：

Δf_p-Δf_q＝(v>p)/c)-(v>q)/c)>

方程式(23)的左侧为两个小区p与q的表观频率f差且可由UE 100测量。类似地，可通过UE 100使用AOA方法来测量分别用于小区p及q的天线的两个方向ε_p及ε_q。上述情形在方程式(23)中仅留下UE>p及ε_q)针对所有三个小区不同那么可确定所述量值及方向。与方程式(23)相关联的导出可扩展到具有不同频率的小区—例如，如果UE>

UE 100可使用速度v(例如，经如上文所描述导出)以确定用于一或多个小区的相干PRS积分的最优周期。在频率误差e由于以下而出现状况下：(i)UE 100的速度v、(ii)用作频率源来测量邻近小区的小区(例如，服务小区或参考小区)频率误差及/或(iii)邻近小区中的频率误差，UE 100可首先如先前所描述获得(i)、(ii)及/或(iii)的单独频率误差且可接着组合频率误差(例如，通过和)。UE 100可接着使用组合频率误差来使用与表2中的信息相似或相同的信息及/或使用与方程式(20)中的关系相似或相同的关系来确定用于来自邻近小区的PRS信号的相干积分的最优周期(例如，连续LTE子帧m的最优数目)。

本文中所描述的项目及/或技术可提供以下能力中的一或多个，以及未提及的其它能力。包含多个小区收发器的指示及关于所述小区收发器中的一或多个的相关联频率误差特性的定位辅助数据可从定位服务器提供到UE。UE可基于定位辅助数据而确定RSTD测量值。在此上下文中，“定位辅助数据”包括可由移动装置(例如，UE 100)应用于获得移动装置的估计定位或应用于获得指示移动装置的定位的一或多个测量值的一或多个值、参数、指示、推断，等。在一个实施方案中，定位辅助数据可在来自定位服务器的一或多个消息提供到移动装置(例如，UE 100)。然而，上述情形仅为移动装置可获得定位辅助数据的方式的实例且所主张标的物并不限于此方面。在特定实施方案中，定位辅助数据可包括下行链路信号的预期载波频率。例如，上述情形可允许移动装置准确地确定对下行链路信号进行取样以执行定位操作的速率。根据实施例，定位辅助数据还可包括“频率误差特性”，其可包括一或多个值、参数、推断，等，其指示下行链路信号的实际载波频率与下行链路信号的预期或定义载波频率之间的差。如上文所指出，小区收发器的频率误差特性可包括(i)小区收发器的载波频率误差值、(ii)小区收发器的载波频率误差类别或(iii)小区收发器适合于或不适合于用作参考小区的指示。然而，应理解，仅存在频率误差特性的实例且所主张标的物并不限于此方面。

参考图9A，进一步参考图1到8，展示用于使用在LPP协议的情况下对OTDOA相干及非相干积分来支持定位的实例性程序的消息流程900。消息流程图900中的实例包含UE 902及定位服务器904。UE 902可对应于图1到3中的UE 100且定位服务器904可对应于图2中的E-SMLC 208或SLP 232及/或图3中的定位服务器302。如图9A中所示范的UE 902的定位是经由UE 902与定位服务器904之间的LPP消息的交换支持。LPP消息可经由例如网络250或网络306的一或多个中间网络及/或经由例如无线通信系统300中的小区收发器310-1到310-W及312R中的任一者或网路250中的eNB 202的基站或AP在UE 902与定位服务器904之间交换。3GPP TS 36.355中描述LPP消息及其支持的程序。图9A中所展示的程序可用于定位UE 902以便支持某一定位有关服务，如用于UE 902(或用于UE 902的用户)的导航或测向支持，或用于结合从UE 902到PSAP的紧急呼叫将准确定位路由或提供到PSAP(例如，如结合图2所描述)，或用于某一其它原因。

最初且作为过程900中的任选阶段，UE 902可通过在阶段906处将指示位置方法及由UE 902使用LPP支持的这些位置方法的特征的LPP提供能力消息发送到定位服务器904来将其定位能力提供到与LPP协议有关的定位服务器904。在一个实施方案中，阶段906处的LPP提供能力消息可通过UE 902响应于由定位服务器904发送到UE 902的LPP请求能力消息(图9A中未展示)而发送。阶段906处的LPP提供能力消息中指示的能力在一些实施例中可指示UE 902支持OTDOA定位及/或可指示UE 902支持与小区收发器的载波频率准确度有关的辅助数据的接收。定位服务器904可接着确定使用LTE介入的OTDOA来定位UE 902—例如，因为在阶段906处发送的UE 902能力指示UE 902支持OTDOA及/或因为UE 902当前可LTE无线接入含有定位服务器904的服务网络。

定位服务器904可接着在阶段908处将LPP提供辅助数据消息发送到UE 902。在一些实施方案中，阶段908处的LPP提供辅助数据消息可通过定位服务器904响应于由UE 902发送到定位服务器904的LPP请求辅助数据消息(图9A中未展示)而发送到UE 902。在一些实施方案中，阶段908处的LPP提供辅助数据消息可在阶段910处的消息之后发送。阶段908处的LPP提供辅助数据消息可包含呈OTDOA辅助数据形式用以使得或辅助使得UE 902能够获得并回传OTDOARSTD测量值的定位辅助数据且可包含关于参考小区(例如，小区R 312)的信息，所述信息可包含参考小区的全球ID、参考小区的物理小区ID、载波频率信息、PRS信号信息(例如，带宽、频率、每PRS定位时机的子帧的数目、PRS定位时机的开始点及周期性、静音序列)。阶段908处的LPP提供辅助数据消息还可包含邻近小区(例如，小区310-1到310-W中的一或多个)的OTDOA辅助数据。在实例中，如果UE 902指示支持频间RSTD测量，那么邻近小区辅助数据可经提供用于最多3个频率层。阶段908处的LPP提供辅助数据消息中的经提供用于每一邻近小区的信息可能相似于经提供用于参考小区的所述信息(例如，可包含小区ID、小区频率及PRS信号信息)，且仅举数例，可进一步包含邻近小区及参考小区之间的槽号(slot number)及/或子帧偏移、预期近似RSTD值及RSTD不确定性。

在特定实施方案中，定位服务器904可例如在阶段908处的LPP提供辅助数据消息中包含多个小区收发器的识别符(例如，关于参考小区及/或每一邻近小区)及相应小区收发器在下行链路信号中发射PRS的预期载波(或中心)频率。定位服务器904可进一步包含多个小区收发器中的一或多个的指示与预期载波频率中的一或多个相关联的误差的频率误差特性作为LPP提供辅助数据消息中的定位辅助数据的部分。在一个实施例中，如果提供在阶段906处的消息中的UE能力指示UE 902支持频率误差特性的接收，那么一或多个频率误差特性可通过定位服务器904包含在阶段908处的消息中。频率误差特性可表达由特定小区收发器发射的PRS的预期载波频率中的不确定性或预期误差。UE 902可接着至少部分地基于频率误差特性中的至少一个而确定使用相干积分及/或非相干积分来根据OTDOA定位方法测量用于多个小区收发器中的至少一个的下行PRS信号的特性(例如,TOA或RSTD)。在特定实施方案中，频率误差特性可包括相关联小区收发器作为OTDOA的参考小区收发器的适合性的指示。在另一特定实施方案中，频率误差特性可包括一类频率误差特性(例如，结合图5到8所描述的误差e的上限、下限或值范围)或频率误差特性的最大或预期值的指示。在一个实施方案中，频率误差特性可对应于相关联小区收发器的载波频率的部分误差(例如，以ppm为单位表达)。

定位服务器904可接着将在阶段910处的LPP请求定位信息消息发送到UE 902以请求在阶段908处所指示的参考小区及邻近小区的OTDOA RSTD测量值。阶段910处的LPP请求定位信息消息可包含用以向UE 902提供关于当前区域中的预期多路径及/或非视线(LOS)的信息的环境特性数据。阶段910处的LPP请求定位信息消息还可包含(例如，基于由UE 902提供的RSTD测量值的定位估计值的)所要准确度及响应时间(例如，由UE 902接收阶段910处的LPP请求定位信息消息与由UE 902发射阶段914处的LPP提供定位信息消息的时间的最大时间)。任选的周期性报告周期也可包含在阶段910处的消息中。

如上文所指示，在阶段908处所接收的定位辅助数据可指示特定小区收发器将用作由UE 902进行的OTDOA RSTD测量的参考小区。在阶段908处接收的定位辅助数据可包括小区的下行链路信号的预期载波频率及相关联频率误差特性。另外或替代地，在阶段908处的LPP提供辅助数据消息中经接收的定位辅助数据可提供任何参考小区及/或一或多个邻近小区的频率误差特性。提供在LPP提供辅助数据消息中的频率误差特性可指示特定小区可用作参考小区，可不用作参考小区还是必须不用作参考小区。频率误差特性还或替代地可提供参考小区或邻近小区的载波频率的预期或最大误差的指示。UE 902可接着利用在阶段908处指示的任何参考小区来获得OTDOA RSTD测量值而无需改变参考小区—例如，在UE能够接收来自参考小区的强信号且准确地测量PRS信号而无需长信号积分的情况下。在所述状况下，UE 902可不执行过程900中的阶段911。替代地，UE 902可在极端911处确定用于ODTOA定位的参考小区—例如，在服务器904未在阶段908处接收的定位辅助数据中提供任何参考小区的情况下或在提供参考小区的情况下。阶段911处的参考小区的确定可至少部分地基于由定位服务器904提供在阶段908处所发送的LPP提供辅助数据消息中的辅助数据中的一或多个频率误差特性。例如，如果由定位服务器904提供的频率误差特性指示哪些邻近小区适合及/或不适合用作参考小区，UE 902可确定经指示为适合作为参考小区(或未经指示为不适合作为参考小区)的特定小区为参考小区。UE 902可进一步使对参考小区的确定基于经指示为适合作为参考小区(或未经指示为不适合作为参考小区)的每一小区的信号电平及/或信号质量(例如，S/N)。在一些状况下，UE 902可确定使用由服务器904在阶段908处的LPP提供辅助数据消息中指示的相同参考小区(例如，因为经指示为适合或并非不适合作为参考小区的其它小区具有较低信号强度及/或较低S/N)。在其它状况下，UE 902可确定使用不同于由服务器904在阶段908处指示的参考小区(例如，由于所确定不同小区在阶段908处的消息中经指示为适合或并非不适合作为参考小区且具有比在阶段908处指示的参考小区较高的信号强度及/或较高S/N)。

在阶段912处，UE 902可确定频率源或多于一个频率源。频率源可在如稍后描述的阶段913处用于通过使得UE 902能够准确地确定待采集及测量其下行链路PRS信号的任何小区收发器的下行链路信号的预期载波频率来执行相干信号采集(或积分)。频率源可包括在阶段911处确定的参考小区、在阶段908处的LPP提供辅助数据消息中所指示的参考小区、UE 902的服务小区，或在阶段908处传递的辅助数据中所指示的某一邻近小区。可使用在阶段908处提供的关于频率源的频率误差特性来确定频率源，所述频率误差特性指示频率源具有低载波频率误差或某一最大载波频率误差(例如，与结合图5到8所描述的误差e相似或相同的载波频率误差的值或最大值且其中误差e足够小以允许相干积分的长周期或优选周期，如与表2相关联的论述中所示范)。作为实例，频率源可经选择作为具有最低载波频率误差的小区或作为其所接收信号强度(例如，RSSI)及/或所接收信号质量(例如，S/N)也超过某一最小阈值的具有最低载波频率误差的小区。在一些实施方案中，频率源可能并非服务小区、参考小区或邻近小区，但替代地可为某一其它源，例如具有已知且高度准确的预期载波频率(其任何误差信息可指示接近于零误差)的GNSS(例如，GPS)太空交通工具。

在阶段913处，UE 902利用在阶段908处接收的OTDOA定位辅助信息及在阶段910处接收的任何额外数据(例如，定位估计值的所要准确度)以执行OTDOA位置方法的RSTD测量。可在参考小区(例如，在911处确定的参考小区或在阶段908处指示的参考小区)与在阶段908处指示的邻近小区中的一或多个之间进行RSTD测量。在参考小区与任何邻近小区之间获得RSTD测量值中，UE 902可使用提供用于参考小区及/或邻近小区的任何频率误差特性来确定使用相干及/或非相干积分来测量参考小区与邻近小区之间的RSTD。在一些实施方案中，可通过首先测量参考小区的PRS的到达时间(TOA)与邻近小区的PRS的TOA且接着从两个TOA测量值的差确定RSTD测量值来测量RSTD。在这些实施方案中，可使用所确定的相干及/或非相干积分的使用来测量邻近小区的TOA。如结合图5到8所展示，UE 902可确定来自任何所测量小区的PRS信号的相干信号积分可实现高或最大S/N的最大时间周期(或连续PRS子帧的最大数目)。此最大时间周期(或连续PRS子帧的最大数目)可能与所测量小区的频率误差特性有关，所述频率误差特性可能又与以下有关(i)在阶段912处确定或在阶段908处提供的频率源的预期频率误差，(ii)所测量小区的预期频率误差，及/或(iii)UE 902的所估计速度。(i)及(ii)的预期频率误差可通过由服务器904提供在阶段908处的定位辅助数据中的任何频率误差特性直接或间接地提供或可能为UE 902已经已知且经配置在所述UE中(例如，在使用GNSS作为载波频率源的状况下)。如果由服务器904在阶段908处提供的任何频率误差特性包含频率误差值或误差类别，那么可直接提供(i)及(ii)的预期频率误差。如果由服务器904在阶段908处提供的任何频率误差特性包含小区用作参考小区的适合性或不适合性(例如，因为此适合性可等同于某一最大频率误差值且此不适合性可等同于某一最小频率误差值)，那么可间接提供关于(i)及(ii)的频率误差信息。如果UE 902能够估计其速度—例如，使用UE 902中的惯性传感器或多个传感器及/或通过例如先前所描述(例如，结合方程式(23))的那些的其它技术，那么可通过UE 902估计关于(iii)的预期载波频率误差信息。

已确定可使用来自任何邻近小区的PRS的相干信号积分的最大时间周期，UE 902可确定(a)在此时间周期内或在较小时间周期内对来自邻近小区的PRS信号执行相干积分，或(b)在一系列单独时间周期(每一时间周期等于或小于所确定最大时间周期)内对来自邻近小区的PRS信号执行相干积分，其中使用非相干积分组合所述系列的单独时间周期的单独相干积分结果。如果邻近小区的任何PRS定位时机的持续时间小于或等于所确定的最大时间周期，且如果相干积分结果具有足够高的S/N以准许(例如，TOA或RSTD的)准确测量，那么可选择替代方案(a)。在邻近小区的任何PRS定位时机的持续时间超过所确定的最大时间周期及/或如果最大时间周期内的单个相干积分结果不具有足够高S/N以准许准确测量，那么可使用替代方案(b)。然而，基于所提供的频率误差特性对相干及非相干积分的确定可使用不同技术进行。UE 902可通过确定可使用来自参考小区的PRS的相干信号积分的最大时间周期来类似地测量参考小区的PRS。然而，由于UE 902可对参考小区载波频率执行频率锁定环路，因此任何频率误差可不影响信号采集及测量。UE 902可接着获得邻近小区的RSTD测量值—例如，从参考小区的TOA测量值与邻近小区的TOA测量值之间的差。可针对其它邻近小区在阶段913重复过程—例如，直到UE 902已获得由服务器904在阶段908处所提供的所有邻近小区的RSTD测量值或直到UE 902达到在阶段910处在定位请求中所指示的任何最大响应时间。

UE 902可接着在阶段914处将传递在阶段913处获得RSTD测量值的LPP提供定位信息消息提供到定位服务器904且在任何最大响应已期满之前或时(例如，由定位服务器904在阶段910处所提供的最大响应时间)。阶段914处的LPP提供定位信息消息可包含获得RSTD测量值的时间(或多个时间)及用于RSTD测量值的参考小区的识别码(例如，参考小区ID及载波频率)。阶段914处的消息还可包含邻近小区测量列表，针对每一所测量邻近小区，包含小区的识别码(例如，物理小区ID、全球小区ID及/或小区载波频率)、小区的RSTD测量值及小区的RSTD测量值的质量(RSTD测量值的预期误差)。邻近小区测量列表可包含关于一或多个小区的RSTD数据。

阶段916可包括通过定位服务器904至少部分地基于接收于阶段914处的LPP提供定位信息消息中的测量值(例如，RSTD测量值)使用ODTOA定位技术来计算UE 902的估计定位。作为实例，定位服务器902可使用本文中结合图3所描述的技术来计算定位估计值。在替代实施例中，定位计算阶段916可通过UE 902在阶段913之后执行(如针对图3所描述)—例如，在阶段908处的消息中传送的定位辅助数据包含参考小区及邻近小区的BSA(例如，小区天线定位坐标及定时或时间同步化信息)的情况下。在此实施例中，UE 902可将任何所计算的定位估计值在阶段914处的消息中回传到定位服务器904且可不执行阶段916。

图9A展示对使用LPP定位协议的OTDOA定位的示范性支持。然而，存在定位协议及/或位置方法可不同的其它实例。例如，在替代实施例中，定位协议可为LPPe、LPP/LPPe、3GPP TS 36.331中定义的RRC协议或3GPP2TS C.S0022中定义的IS-801协议。类似地，位置方法可为用于UMTS接入的OTDOA、GSM或AFLT的增强的观察时间差(E-OTD)。另外，所测量的下行链路信号可能并非PRS信号而是某一其它下行链路参考信号或导频信号(例如，LTE的共用参考信号(CRS))，且下行链路信号的测量值可能并非RSTD但替代地(或另外)具有某一其它量，例如TOA、AOA、RSSI、RTT、S/N，等。尽管定位协议、位置方法及/或所测量的量可能不同，但通过定位服务器904将频率误差信息(例如，频率误差特性)提供到UE 902用于下行链路信号经测量的小区中的一些或全部及通过UE 902使用频率误差信息来确定相干信号积分的最优或优选周期可能与针对消息流程900所描述的相同或相似。

图9B为根据实施方案的可用于在UE 902处执行的阶段908到913的部分的过程。在特定实施方案中，可通过执行从存储器140检索的计算机可读指令且由处理器111或DSP 112执行来整体或部分地执行框922及924的方面。然而，应注意，框922及924可通过其它结构执行而不会背离所主张标的物。框922可获得包括用于可为OTDOA(但可为例如ECID或AFLT的另一位置方法)的下行地面位置方法的定位辅助的一或多个消息。一或多个消息可为在阶段908处接收的消息。在框922处获得的定位辅助数据可识别对应于小区(例如，小区310-1到310-W及312)的多个小区收发器，且可包括关于多个小区收发器中的至少一个的预期下行链路载波频率及一或多个频率误差特性。如上文所论述，小区收发器的频率误差特性可指示实际下行连续信号载波频率与预取下行链路信号载波频率之间的差，且可为(i)小区收发器的载波频率误差值、(ii)小区收发器的载波频率误差类别或(iii)小区收发器适合于或不适合于用作参考小区的指示。

在框924处，可至少部分地基于在框922处接收的频率误差特性中的至少一个而确定相干积分的使用。应用于下行链路信号的相干积分的此经确定使用可用于根据下行链路地面定位方法(例如，OTDOA)测量多个小区收发器中的至少一个的下行链路信号(例如，PRS信号)的特性(例如，RSTD或TOA)。如果位置方法为OTDOA且可经执行作为如先前所描述的阶段913的部分，那么在框924处确定的相干积分的使用可用于邻近小区或用于参考小区。另外，阶段910、911及/或912可在框922之后且在框924处确定相干积分的使用之前执行。

在实例中，在框924处确定的相干积分的使用可用于采集在第一下行链路信号中发射用于确定第一PRS信号的到达时间差的第一PRS信号及在第二下行链路信号中发射的至少第二PRS信号。此到达时间差可用于在阶段913处计算RSTD测量值。关于在特定下行链路信号中采集PRS用于在阶段913处执行RSTD策略，框924可至少部分地基于在框922处获得的定位辅助数据的相关联频率误差特性而确定相干积分的使用。例如，频率误差特性不超过如针对表2所描述的相干积分的阈值。另一方面，如果频率误差特性超过阈值，那么相干积分可未被使用(例如，在阶段913处)或可如本文中所描述与非相干积分组合(例如，与图8及表1相关联)。

根据实施例，接收器(例如,UE 100、UE 902)可以数种组合中的任一者将相干及非相干积分应用于下行链路信号的样本。例如，可在设置的相干积分间隔内对连续样本单独地进行相干积分。可接着非相干地组合/积分在单独相干积分间隔内的经相干积分样本的输出值。此外，接收器可将非相干积分仅应用于经取样下行链路信号。此外，如本文中所提及，“相干积分的使用”的确定意指确定将相干积分应用于经取样下行链路信号的至少部分的一或多个参数。在此上下文中，“相干积分的使用”的确定可包括关于在接收器处使用相干积分技术、非相干积分技术还是两种积分技术来处理所接收信号的确定。例如，相干积分的使用的确定可包括是将相干积分还是非相干积分应用于经取样下行链路信号的部分的确定。相干积分的使用的确定可包括将应用相干积分的间隔的长度或持续时间的确定(例如，时间、样本数目、信号子帧的数目，等)。相干积分的使用的确定还可规定下行链路信号的单独经相干积分部分经非相干积分或组合。然而，应理解，这些仅为确定相干积分的使用的实例，且所主张标的物并不限于此方面。

如果框922处的下行链路地面定位为OTDOA，框924可确定对PRS的至少部分进行相干积分。UE 902可接着对下行链路信号的两个或多于两个连续PRS子帧进行积分。此外，除了选择相干积分外，框924可确定相干积分的最大时间周期。此外，框924可确定对最大数目个连续PRS子帧进行相干积分以尝试采集用于确定RSTD测量值的PRS。可如本文中结合表2及3所描述来确定子帧的最大数目。

如果框922处的下行链路地面定位方法为OTDOA，那么在框922处获得的定位辅助数据可识别特定小区收发器以用作用于获得OTDOA的RSTD测量值的第一参考小区收发器。根据实施例，框924可接着进一步确定第二参考小区收发器，包括第一参考小区收发器及来自在框922处的定位辅助数据中所识别的多个小区收发器间的另一不同小区收发器。例如，在框922处获得的定位辅助数据可进一步包括与所确定的第二参考小区收发器相关联的频率误差特性及任选地与第一参考小区收发器相关联的频率误差特性。如果第二参考小区收发器不同于第一参考小区收发器，那么在实施例中，框924可至少部分地基于与第二参考小区收发器相关联的频率误差特性而确定第二参考小区收发器。例如，第一参考小区收发器(如果经提供)的频率误差特性可指示第一参考小区收发器的下行链路载波频率中的预期误差，所述预期误差大于如由第二参考小区收发器的频率误差特性指示的第二参考小区收发器的下行链路载波频率的预期误差。所确定第二参考小区收发器的载波频率(例如，如由UE 902所观察或测量)可经选择作为用于使用相干及/或非相干积分采集及测量从在框922处经识别用于获得OTDOA的TOA及/或RSTD测量值的一或多个其它小区收发器(例如，邻近小区收发器)接收的PRS信号的频率源。

如上文所指出，在框922处获得的定位辅助数据中的频率误差特性可以不同形式中的任一者表达。在一个实施方案中，频率误差特性包括预期频率误差值。频率误差特性还可包括关于小区收发器作为参考小区收发器用于获得OTDOA的RSTD测量值的适合性的指示。例如，如果小区收发器的频率误差特性指示由小区收发器发射的下行链路信号的预期载波频率的高准确度或不确定性，那么可使用不同小区收发器作为参考小区收发器。上述情形可能基于例如从小区收发器发射的下行链路信号的相关联预期载波频率的预期准确度或可靠性。另外，在框922处提供于定位辅助数据的频率误差特性可指示与下行链路信号的预期载波频率相关联的特定一类频率误差。然而，应理解，这些仅为与下行链路信号相关联的频率误差特性的实例，且所主张标的物并不限于此方面。

图9C为根据实施例的可在与UE(例如，UE 100或UE 902)通信的定位服务器(例如E-SMLC 208、SLP 232、定位服务器302或定位服务器904)处执行的过程的流程图。在特定实施方案中，可经由通过例如处理器1310及通信系统1330(稍后描述)执行从工作存储器1335检索的计算机可读指令来整体或部分地执行框932及934的方面。然而，应注意，框932及934可通过其它结构执行而不会背离所主张标的物。

框932可发射包括定位辅助数据的一或多个第一消息，所述定位辅助数据供由UE用于在下行链路地面定位方法(例如，OTDOA)中测量下行链路信号(例如，PRS)的特性(例如，TOA或RSTD)。定位辅助数据可识别多个小区收发器(例如，小区收发器310-1到310-W及312)且可进一步包括多个小区收发器中的至少一个的一或多个频率误差特性。阶段908处的一或多个第一消息的发射可对应于消息流程900中的阶段908及/或阶段910。频率误差特性可包括：(i)小区收发器的载波频率误差值、(ii)小区收发器的载波频率误差类别及/或(iii)小区收发器适合于或不适合于用作参考小区的指示。

框934可接收一或多个第二消息，包括指示至少部分地基于在框932处发射的第一消息中的位置辅助数据所确定的UE的定位的一或多个参数。如果下行链路地面定位方法为OTDOA或可为例如ECID或AFLT的其它下行链路地面定位的其它测量值(例如，RSSI、RTT、S/N、导频相位)，那么指示UE的定位的一或多个参数可为RSTD测量值。框934可对应于消息流程900中的阶段914。在实施例中，指示UE的定位的一或多个参数可通过UE基于在框932处发射到UE的多个小区收发器中的至少一者的一或多个频率误差特性而确定。如果下行链路地面定位方法为OTDOA，那么由UE进行的确定可如针对消息流程图900的阶段911、912及/或913所描述。在实施例中，框934可进一步包括指示部分地基于在框934处所接收的指示UE的定位的一或多个参数而确定UE的定位估计值。如果下行链路地面定位方法为OTDOA，那么确定定位可对应于消息流程900的阶段916。

参考图10，进一步参考图1到9A，用于通过移动装置使用相干及非相干信号采集来支持下行链路定位的示范性过程1000包含所展示阶段。然而，过程1000仅为实例且非限制性。例如，可通过使阶段添加、移除、重新布置、组合及/或同时执行来变更过程1000。例如，阶段1008及1010为任选的且用虚线指示。

在阶段1002处，移动装置(其可为UE 100或UE 902)经配置以接收来自服务器的包括关于下行链路地面定位方法的定位辅助数据的一或多个消息，其中定位辅助数据识别多个小区收发器且进一步包括多个小区收发器中的一或多个中的每一者的频率误差特性。服务器可为定位服务器，例如E-SMLC 208、SLP 232、H-SLP、D-SLP或定位服务器904。在阶段1002处接收的一或多个消息可为关于ULP、LPP、LPPe及/或LPP/LPPe的消息。在实施例中，在阶段1002处接收的定位辅助数据可符合较早由移动装置发送到服务器(例如，如在消息流程900中的阶段906处的消息中)的移动装置的定位能力。在一些实施例中，下行链路地面定位方法可为关于LTE、AFLT、ECID、WiFi定位或SRN定位的OTDOA。频率误差特性可包括下行链路信号的预期载波频率的预期误差(例如，例如，结合图5到8所描述的频率误差e的预期值)，一类载波频率误差(例如，结合图5到8所描述的频率误差e的上限、下限或值范围)，或小区收发器适合或不适合作为参考小区收发器(例如，用于OTDOA定位)的指示。在一些实施例中，阶段1002可对应于接收在接收消息流程900中的阶段908处的消息。

在阶段1004处，移动装置经配置以基于在阶段1002处接收的频率误差特性中的至少一者确定使用相干积分来根据下行链路地面定位方法测量在阶段1002处识别的多个小区收发器中的至少一者的下行链路信号的特性。在一些实施方案中，相干积分的使用可包括使用相干积分的最大时间周期。例如，最大时间周期可对应于信号样本的最大数目，例如先前结合方程式(12)所描述的信号样本的数目M*、先前结合表1所描述的信号样本的数目M*/2或先前结合表1所描述的信号样本的数目M*/r。在下行链路地面定位方法为关于LTE的OTDOA的状况下，下行链路信号可包括PRS，PRS可在每一PRS定位时机中包括多个两个或多于两个联系子帧，及/或使用可包括针对PRS定位时机将最大数目个连续LTE子帧用于相干积分。例如，连续LTE子帧的最大数目可对应于结合方程式(20)及表2所描述的帧的数目m。

在阶段1006处，移动装置经配置以基于在阶段1004处确定的使用而测量多个小区收发器中的至少一个的下行链路信号的特性。在一些实施例中，所测量的下行链路信号的特性可为RSSI、RTT、AOA、TOA、S/N或RSTD，或可包括这些测量值中的两个或多于两个(例如，S/N及TOA)。例如，如果下行链路定位地面定位方法对应于OTDOA，那么下行链路信号的特性可为TOA及/或RSTD。在一些实施例中，阶段1006可对应于消息流程900中的阶段913。

在阶段1008(其可能为任选阶段)处，移动装置可经配置以将基于在阶段1006处所测量的多个小区收发器中的至少一个的下行链路信号的特性的测量值发送(或回传)到服务器。测量值可能与在阶段1006处获得的所测量特性相同或可能从所测量特性确定。例如，如果所测量特性为PRS信号的TOA，那么测量值可能为TOA或可能为RSTD，所述RSTD经获得作为TOA与如先前针对消息流程900的阶段913所描述的参考小区(或邻近小区)所测量的另一TOA之间的差。在一些实施例中，响应于来自服务器的对定位测量值的请求(例如，包含在阶段1002处接收的一或多个消息中的请求或包含在例如消息流程900的阶段910处的消息的单独消息中的请求)而执行阶段1008。在一些实施例中，阶段1008可对应于发送消息流程900中的阶段914处的消息。在一些实施例中，在阶段1008之后，服务器至少部分地基于在阶段1008处发送的测量值而获得移动装置的定位估计值，例如如针对消息流程900的阶段916所描述。

在阶段1010(其可能为任选阶段且为阶段1008的替代方案)处，移动装置至少部分地基于在阶段1006处所测量的多个小区收发器中的至少一个的下行链路信号的特性而获得移动装置的定位估计值。例如，移动装置可利用关于在阶段1002处接收的多个小区首付爱情的信息(例如，作为定位辅助数据的部分)来辅助确定移动装置的估计定位。例如，在阶段1002处接收的信息可包含小区收发器的一些或全部的定位及/或其发射特性及可能BSA(例如，历书304的全部或部分)。

参考图11，进一步参考图1到10，用于通过移动装置使用相干及非相干信号采集来支持下行链路定位的示范性过程1100包含所展示阶段。过程1100可能通常为过程1000的扩展且可由移动装置(例如，UE 100、UE 902)用于支持下行链路地面定位方法的下行链路信号的测量—例如，如在过程1000的阶段1006处。过程1100仅为实例且并非限制性。例如，可通过使阶段添加、移除、重新布置、组合及/或同时执行来变更过程1100。

在阶段1102处，移动装置可确定可用于下行链路地面定位方法的参考小区收发器。阶段1102可能为任选步骤且并非针对过程1100的所有实施例而发生。例如，阶段1102可在下行链路地面定位方法为针对LTE的OTDOA时发生但可能针对一些其它下行链路地面定位方法不发生。在过程1100扩展过程1000时，在阶段1102处所确定的参考小区可能为在阶段1002处所识别的多个小区收发器中的一者。例如，在阶段1002处接收的定位辅助数据可包括关于第一参考小区收发器的识别符。移动装置可接着确定第二参考小区收发器，其中第二参考小区收发器为第一参考小区收发器或在阶段1002处所识别的多个小区收发器内的另一小区收发器。如果第二参考小区收发器不同于第一参考小区收发器，那么第二参考小区收发器的确定可至少部分地基于第二参考小区收发器的频率误差特性。第二参考小区收发器的频率误差特性可能为在阶段1002处接收的定位辅助数据的部分。在一些实施例中，阶段1102可对应于消息流程900中的阶段911。

在阶段1104处，移动装置可经配置以确定用于相干积分的频率源或多于一个频率源。在一些实施例中，频率源为在阶段1002处所识别的多个小区收发器中的一个(在过程1100扩展过程1000时)且在阶段1104处的确定可至少部分地基于在阶段1002处提供的频率源的频率误差特性。例如，如果频率误差特性对应于下行链路信号的预期载波频率的预期误差，那么频率源可由移动装置确定为在阶段1002处所识别的多个小区收发器中的小区收发器，其在于阶段1002处提供预期频率误差的多个所有小区收发器间具有最低相关联预期载波频率误差。任选地，将小区收发器确定为频率源还可能以在移动装置处具有某一最小RSSI及/或最小S/N的小区收发器为条件。在一些实施例中，阶段1104可对应于消息流程900中的阶段912。在一些实施例中，在阶段1104处所确定的频率源可能为在阶段1102处所确定的参考小区收发器。

在阶段1106处，移动装置经配置以通过获得一或多个相干积分结果来测量多个小区收发器(例如，如在阶段1004及1006处所使用)中的至少一个的下行链路信号的特性，其中每一相干积分结果是通过根据在阶段1004处所确定的相干积分的使用对多个小区收发器中的至少一个的下行链路信号的连续样本进行相干积分获得。例如，在下行链路地面定位方法为OTDOA的状况下，相干积分结果可能用于从多个小区收发器中的至少一个采集PRS信号。可通过以下行链路信号的载波频率对下行链路信号的同相(I)及正交相位(Q)信号样本分量进行单独积分来执行相干积分，如结合图5到8及方程式(1)到(23)所描述。相干积分结果与并非根据使用所获得的相干积分结果相比可具有最大或接近最大S/N，此归因于是根据使用且如结合图5到8所描述针对最优或接近最优数目个信号样本获得。移动装置可使用频率源或在阶段1104处所确定的频率源中的一个来辅助在阶段1106处执行相干积分—例如，可使用频率源来预测测量其下行链路信号的特性的多个小区收发器中的至少一个的预取载波频率。频率源可或可不具有与多个小区收发器中的至少一个相同的预期载波频率。尽管本文中有时已假定相等载波频率，但不同载波频率是可能的，在此状况下，移动装置可将频率源A的载波频率转换成多个小区收发器B中的至少一个的预期载波频率(例如，通过乘以等于(B的预期频率)/(A的频率)的因数)。

在阶段1108处，如果在阶段1106处获得的相干积分结果的数目为一，那么移动装置经配置以测量在阶段1106处获得的一个相干积分结果。例如，移动装置可测量一个相干积分结果的TOA或RSTD，如在消息流程900中的阶段913处。

在阶段1110(其可能为阶段1108的替代方案)处，如果在阶段1106处所获得的相干积分结果的数目超过一，那么移动装置经配置以测量在阶段1106处所获得的组合相干积分结果，其中在阶段1106处所获得的相干积分结果是使用非相干积分组合。例如，组合可对应于先前结合图8及方程式(13)到(21)所描述的组合。使用非相干积分组合相干积分结果可针对下行链路地面信号的测量值(例如，TOA或RSTD测量值)实现最大或接近最大S/N，此可改进测量准确度。

参考图12，进一步参考图1到9A，用于通过服务器使用相干及非相干信号采集来支持下行链路定位的示范性过程1200包含所展示阶段。服务器可对应于E-SMLC 208、SLP 232、D-DLP、H-SLP、定位服务器302或定位服务器904。然而，过程1200仅为实例且非限制性。例如，可通过使阶段添加、移除、重新布置、组合及/或同时执行来变更过程1200。例如，阶段1204及1206为任选的且用虚线指示。

在阶段1202处，服务器经配置以将包括用于下行链路地面定位方法的定位辅助数据的一或多个消息发射到移动装置。定位辅助数据可识别多个小区收发器且可进一步包括多个小区收发器中的一或多个中的每一者的频率误差特性。定位辅助数据可供由移动装置用于根据下行链路地面定位方法测量多个小区收发器中的至少一个的下行链路信号的特性。在阶段1202处发射的一或多个消息可为关于ULP、LPP、LPPe及/或LPP/LPPe的消息。在实施例中，在阶段1202处发射的定位辅助数据可符合较早由服务器接收(例如，如接收在消息流程900中的阶段906处的消息中)的移动装置的定位能力。在一些实施例中，下行链路地面定位方法可为关于LTE、AFLT、ECID、WiFi定位或SRN定位的OTDOA。频率误差特性可包括预期载波频率误差(例如，例如，结合图5到8所描述的频率误差e的预期值)，一类载波频率误差(例如，结合图5到8所描述的频率误差e的上限、下限或值范围)，或小区收发器适合或不适合作为参考小区收发器(例如，用于OTDOA定位)的指示。在一些实施例中，阶段1202可对应于发送在接收消息流程900中的阶段908处的消息。

在阶段1204(其可为任选阶段)处，服务器可经配置以从移动装置接收基于多个小区收发器中的至少一个的下行链路信号的所测量特性的测量值。在一些实施例中，例如在下行链路地面定位方法为关于LTE的OTDOA的情况下，测量值可能为多个小区收发器中的至少一个的RSTD测量值。在一些实施例中，响应于从服务器发射到移动装置的对定位测量值的先前请求(例如包含在阶段1202处发射的一或多个消息中的请求或包含在例如消息流程900的阶段910处的LPP请求定位信息消息的单独消息中请求)，执行阶段1204。在一些实施例中，阶段1204可对应于接收消息流程900中的阶段914处的消息。

在阶段1206(其可为任选阶段)处，服务器可经配置以至少部分地基于在阶段1204处接收的测量值而获得移动装置的定位估计值。在实施例中，阶段1206可对应于消息流程900中的阶段916。

参考图13，进一步参考图1到12，计算机系统1300可用于通过实施图1、2、3、9A、9B、9C、10、11及12中的元件中的一些的功能性中的至少一些使用相干及/或非相干信号采集来支持或辅助支持下行链路定位。图13提供可如本文中所描述执行由各种其它实施例提供的方法的计算机系统1300的一个实施例的示意性说明，及/或可充当移动装置(例如，UE 100、UE 902)或其它计算机系统。例如，E-SMLC 208、SLP 232、定位服务器302、定位服务器904及历书304可由一或多个计算机系统1300构成。图13提供各种组件的大体说明，可视情况使用所述组件中的任一者或全部。图13因此广泛地说明可以相对单独或相对更集成方式实施个别系统元件的方式。

计算机系统1300经展示包括可经由总线1305电耦合(或可视情况以其它方式通信)的硬件元件。硬件元件可包含：一或多个处理器1310，包含但不限于一或多个通用处理器及/或一或多个专用处理器(例如，数字信号处理芯片、图像加速处理器，及/或其类似者)；一或多个输入装置1315，其可包含但不限于鼠标及/或其类似者；及一或多个输出装置1320，其包含但不限于显示装置、打印机及/或其类似者。处理器1310可包含例如智慧硬件装置，例如中央处理单元(CPU)，例如由公司或制造的那些，微控制器、ASIC等。还可利用其它处理器类型。

计算机系统1300可进一步包含一或多个非暂时性存储装置1325(及/或与其通信)，所述一或多个非暂时性存储装置可包括(非限制)本地及/或网络可存取存储器，及/或可包含(非限制)磁盘驱动、驱动阵列、光学存储装置、固态存储装置，例如，可编程、可快闪更新及/或其类似者的随机存取存储器(“RAM”)及/或只读存储器(“ROM”)。此些存储装置可经配置以实施任何适当数据存储，包含(非限制)各种文件系统、数据库结构及/或其类似者。

计算机系统1300还可包含通信子系统1330，其可包含但不限于调制解调器、网卡(无线或有线)、红外线通信装置、无线通信装置及/或芯片组(例如，蓝牙短程无线通信技术收发器/装置、802.11装置、WiFi装置、WiMax装置、蜂窝通信设施，等等)，及/或其类似者。通信子系统1330可准许与网络(例如网络250或306)、其它计算机系统及/或本文中所描述的任何其它装置交换数据。在许多实施例中，计算机系统1300将进一步包括如此处工作存储器1335，所述工作存储器可包含RAM或ROM装置，如上文所描述。

计算机系统1300还可包括软件元件(经展示为同时经定位在工作存储器1335内)，包含操作系统1340、装置驱动器、可执行库，及/或其它代码例如一或多个应用程序1345，其可包含由各种实施例提供的计算机程序，及/或可经设计以实施方法及/或配置系统，由其它实施例提供，如本文中所描述。仅通过实例。本文中所描述的一或多个过程可实施为可由计算机(及/或计算机内的处理器)执行的代码及/或指令。接着此代码及/或指令可用于配置及/或调适通用计算机(或其它装置)以执行根据所描述方法的一或多个操作。

一组这些指令及/或代码可经存储在计算机可读存储媒体(例如上文所描述的存储装置1325)上。在一些状况下，存储媒体可整合在例如计算机系统1300的计算机系统内。在其它实施例中，存储媒体可与计算机系统(例如，可拆卸媒体，例如光盘)分离，及/或经提供于安装包中，使得存储媒体可用于编程、配置态及/或调适通用计算机，其中在该通用计算机上存储由指令/代码。此些指令可呈可执行代码(可由计算机系统1300执行)的形式及/或可呈原始代码及/或可安装代码的形式，其在于计算机系统1300上编译及/或安装(例如，使用各种通常可用编译器、安装程序、压缩/解压缩等中的任何者)时，接着呈可执行代码的形式。

可根据特定期望作出实质变化。举例来说，还可使用自订硬件，及/或特定元件可以硬件、软件(包含便携式软件，例如小程序，等)或两者实施。此外，可使用到例如网络输入/输出装置的其它计算装置的连接。

计算机系统1300可用于执行根据本发明的方法。此些方法的程序中的一些或全部可由计算机系统1300响应于处理器1310执行含在工作存储器1335中的一或多个指令(其可并入到操作系统1340及/或其它代码(例如应用程序1345))的一或多个序列来执行。此些指令可从例如存储装置1325中的一或多者的另一计算机可读媒体读取到工作存储器1335中。仅通过实例方式，工作存储器1335中所含的指令序列的执行可致使处理器1310执行本文中所描述的方法的一或多个程序。

如本文中所使用的术语“机器可读媒体”及“计算机可读媒体”指参与提供致使机器以特定方式操作的机器的数据的任何媒体。在使用UE 100及/或计算机系统1300实施的实施例中，各种计算机可读媒体可参与将指令/代码提供到处理器111、1310供执行及/或可用于存储及/或载运此些指令/代码(例如，作为信号)。在许多实施方案中，计算机可读媒体为物理及/或有形存储媒体。此媒体可呈许多形式，包含但不限于非易失性媒体、易失性媒体及发射媒体。非易失性媒体包含(例如)光学及/或磁盘，例如存储装置1325。易失性媒体包含但不限于动态存储器，例如工作存储器140。发射媒体包含但不限于同轴电缆、铜线及光纤，包含构成总线101、1305的线，以及通信子系统1330的各种组件(及/或通信子系统1330借以提供与其它装置通信的媒体)。因此，发射媒体还可呈波形式(包含但不限于无线电波、声波及/或光波，例如在无线电波及红外线数据通信期间所产生的那些)。

根据实施例，一种服务器处的方法包括：将包括定位辅助数据的一或多个消息发射到移动装置，所述定位辅助数据供由所述移动装置用于测量下行链路地面定位方法中的下行链路信号的特性及识别多个小区收发器，所述定位辅助数据进一步包括关于所述多个小区收发器中的至少一个的一或多个频率误差特性。方法可进一步包括：从所述移动装置接收基于所述多个小区收发器中的所述至少一个的所述下行链路信号的所述所测量特性的测量值；及至少部分地基于所述测量值而获得所述移动装置的估计定位。在一个特定实施方案中，所述下行链路地面定位方法包括长期演进(LTE)的观察到达时间差(OTDOA)方法，且其中所述下行链路信号包括定位参考信号(PRS)。在另一特定实施方案中，所述测量值包括参考信号时间差(RSTD)测量值。在另一特定实施方案中，所述多个小区收发器中的所述至少一个的所述PRS包括每一PRS定位时机中多个两个或多于两个连续子帧。在另一特定实施方案中，所述多个小区收发器中的至少一个的所述频率误差特性中的至少一个包括预期载波频率误差。在另一特定实施方案中，所述多个小区收发器中的至少一个的所述频率误差特性中的至少一个包括一类载波频率误差。在另一特定实施方案中，所述多个小区收发器中的至少一个的所述频率误差特性中的至少一个包括作为参考小区收发器的适合性或不适合性的指示。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息是根据长期演进(LTE)定位协议(LPP)发射。

根据实施例，服务器包括：通信子系统；及一或多个处理器，其耦合到所述通信子系统，所述一或多个处理器经配置以起始通过所述通信子系统将包括定位辅助数据的一或多个消息发射到移动装置，所述定位辅助数据供由所述移动装置用于测量下行链路地面定位方法中的下行链路信号的特性及识别多个小区收发器，所述定位辅助数据进一步包括关于所述多个小区收发器中的至少一个的一或多个频率误差特性。在特定实施方案中，所述一或多个处理器经进一步配置以：获得从所述移动装置接收的测量值，所述测量值基于所述多个小区收发器中的所述至少一个的所述下行链路信号的所述所测量特性；及至少部分地基于所述测量值而获得所述移动装置的估计定位。在一个特定实施方案中，所述下行链路地面定位方法包括长期演进(LTE)的观察到达时间差(OTDOA)方法，且其中所述下行链路信号包括定位参考信号(PRS)。在另一特定实施方案中，所述测量值包括参考信号时间差(RSTD)测量值。在另一特定实施方案中，所述多个小区收发器中的所述至少一个的所述PRS包括每一PRS定位时机中多个两个或多于两个连续子帧。在另一特定实施方案中，所述多个小区收发器中的至少一个的所述频率误差特性中的至少一个包括预期载波频率误差。在另一特定实施方案中，所述多个小区收发器中的至少一个的所述频率误差特性中的至少一个包括一类载波频率误差。在另一特定实施方案中，所述多个小区收发器中的至少一个的所述频率误差特性中的至少一个包括作为参考小区收发器的适合性或不适合性的指示。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息是根据长期演进(LTE)定位协议(LPP)发射。

根据实施例，存储媒体包括存储在其上的计算机可读指令，所述计算机可读指令可由服务器的一或多个处理器执行以：起始将包括定位辅助数据的一或多个消息发射到移动装置，所述定位辅助数据供由所述移动装置用于测量下行链路地面定位方法中的下行链路信号的特性及识别多个小区收发器，所述定位辅助数据进一步包括关于所述多个小区收发器中的至少一个的一或多个频率误差特性。在特定实施方案中，指令可由一或多个处理器进一步执行以获得从所述移动装置接收的测量值，所述测量值基于所述多个小区收发器中的所述至少一个的所述下行链路信号的所述所测量特性；及至少部分地基于所述测量值而获得所述移动装置的估计定位。在一个特定实施方案中，所述下行链路地面定位方法包括长期演进(LTE)的观察到达时间差(OTDOA)方法，且其中所述下行链路信号包括定位参考信号(PRS)。在另一特定实施方案中，所述测量值包括参考信号时间差(RSTD)测量值。在另一特定实施方案中，所述多个小区收发器中的所述至少一个的所述PRS包括每一PRS定位时机中多个两个或多于两个连续子帧。在另一特定实施方案中，所述多个小区收发器中的至少一个的所述频率误差特性中的至少一个包括预期载波频率误差。在另一特定实施方案中，所述多个小区收发器中的至少一个的所述频率误差特性中的至少一个包括一类载波频率误差。在另一特定实施方案中，所述多个小区收发器中的至少一个的所述频率误差特性中的至少一个包括作为参考小区收发器的适合性或不适合性的指示。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息是根据长期演进(LTE)定位协议(LPP)发射。

根据实施例，服务器包括用于将包括定位辅助数据的一或多个消息发射到移动装置的装置，所述定位辅助数据供由所述移动装置用于测量下行链路地面定位方法中的下行链路信号的特性及识别多个小区收发器，所述定位辅助数据进一步包括关于所述多个小区收发器中的至少一个的一或多个频率误差特性。在特定实施方案中，服务器进一步包括：用于从所述移动装置接收基于所述多个小区收发器中的所述至少一个的所述下行链路信号的所述所测量特性的测量值的装置；及用于至少部分地基于所述测量值而获得所述移动装置的估计定位的装置。在一个特定实施方案中，所述下行链路地面定位方法包括长期演进(LTE)的观察到达时间差(OTDOA)方法，且其中所述下行链路信号包括定位参考信号(PRS)。在另一特定实施方案中，所述测量值包括参考信号时间差(RSTD)测量值。在另一特定实施方案中，所述多个小区收发器中的所述至少一个的所述PRS包括每一PRS定位时机中多个两个或多于两个连续子帧。在另一特定实施方案中，所述多个小区收发器中的至少一个的所述频率误差特性中的至少一个包括预期载波频率误差。在另一特定实施方案中，所述多个小区收发器中的至少一个的所述频率误差特性中的至少一个包括一类载波频率误差。在另一特定实施方案中，所述多个小区收发器中的至少一个的所述频率误差特性中的至少一个包括作为参考小区收发器的适合性或不适合性的指示。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息是根据长期演进(LTE)定位协议(LPP)发射。

物理及/或有形计算机可读媒体的共同形式包含(例如)软盘、软磁盘、硬盘、磁带或任何其它磁性媒体、CD-ROM、蓝光光盘、任何其它光学媒体、打孔卡、纸带、具有孔洞模式的任何其它物理体媒体、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、任何其它存储器芯片或卡匣、如下文中所描述的载波，或计算机可自其读取指令及/或代码的任何其它媒体。

各种形式的计算机可读媒体可参与将一或多个指令的一或多个序列载运到处理器111、1310供执行。仅通过实例的方式，指令可初始地载运在远程计算机的磁盘及/或光盘上。远程计算机可将指令加载到其动作存储器中且将指令作为信号经由发射媒体发送以被UE 100及/或计算机系统1300接收及/或执行。根据本发明的各种实施例，这些信号(其可呈电磁信号、听觉信号、光学信号及/或其类似者的形式)全部为指令可编码在其上的载波的所有实例。

上文所论述的方法、系统及装置为实例。各种替代配置可在适当时省略、取代或添加各种程序或组件。举例来说，在替代方法中，可以与上文描述不同的次序执行阶段，且可添加、省略或组合各种阶段。此外，可将关于某些配置所描述的特征组合于各种其它配置中。配置的不同方面及元件可以类似方式组合。此外，技术演进，且因此元件中的许多者为实例且并不限制本发明或权利要求书的范围。

在描述中给出具体细节以提供对实例性配置(包含实施方案)的透彻理解。然而，可在无这些特定细节的情况下实践配置。例如，众所周知电路、过程、算法、结构及技术经展示无不必要细节以便避免模糊配置。此描述仅提供实例性配置，且并不限制权利要求书的范围、适用性或配置。确切地说，配置的之前描述将为所属领域的技术人员提供用于实施所描述技术的启用性描述。可在不脱离本发明的精神或范围的情况下对元件的功能及布置作出改变。

配置可描述为经描述为流程图或框图的过程。虽然每一者可将操作阐述为顺序过程，但操作中的许多操作可并行或同时地执行。另外，可重新配置操作的次序。过程可具有未包含在图中之额外步骤。此外，方法的实例可由硬件、软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言或其任何组合来实施。当以软件、固件、中间件或微码实施时，用以执行必需任务的程式代码或代码段可被存储在非暂时性计算机可读媒体(例如存储媒体)中。处理器可执行所描述任务。

如本文中(包含在权利要求书中)所使用，如在项目列表(后面接以“中的至少一者”)中所使用的“或”指示析取列表，使得(例如)“A、B或C中的至少一者”的列表意谓A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即，A及B及C)，或与多于一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC，等)。

如本文中所使用，权利要求书中包含，除非另有所述，否者功能或操作“基于”条款或条件的陈述意指功能或操作基于所述条款或条件且可基于除所述条款或条件外的一或多个条款及/或条件。

已描述数个实例性配置，可在不背离本发明的精神的情况下使用各种修改、替代构造及等效物。举例来说，上述元件可为较大系统的组件，其中其它规则可优于各种实施例的应用或以其它方式修改所述应用。此外，可在考虑上述元件之前、期间或之后进行多个步骤。因此，上述描述并不限制权利要求书的范围。