基于双目视觉的动态物体运动轨迹识别方法

摘要

本发明涉及视频跟踪领域，公开了一种基于双目视觉的动态物体运动轨迹识别方法，方法依据的双目视觉系统包括水平平行安装的两个相机和与相机连接的计算机，方法包括以下步骤：采集动态物体的图像数据，并传送至计算机；使用背景差分法处理图像数据取得每帧图像数据中的轮廓；按照动态物体特征进行识别取得动态物体的二维坐标；根据双目视觉匹配计算和三角测量原理取得动态物品的三维坐标；编写运动轨迹捕捉软件取得动态物体的运动轨迹。本发明针对运动速度较快、外形尺寸较小或二维形状特征不明显的物体，采用轮廓过滤算法进行二维特征识别，利用双目视觉匹配的结果进行三维坐标计算，从而得到动态物体运动轨迹，检测和跟踪成功率高。