一种插电式混合动力车辆行驶工况的预测模型构建方法及车辆能量管理方法

摘要

本发明公开了插电式混合动力车辆行驶工况的预测模型构建方法以及基于该预测模型构建方法的插电式混合动力车辆能量管理方法，实现了基于模型预测控制能量管理策略的在线应用。基于模型预测的基本原理，通过改变预测的车辆未来行驶工况的时间尺度来实现对未来车速预测精度的控制，并将该变化预测时域的原则和动态规划算法引入模型预测控制的构架中，形成针对插电式混合动力汽车的变时域模型预测能量管理方法。具体包括对模型预测控制在车辆实际行驶过程中运行可能出现的工况缺失问题的解决方案，实时预测过程预测精度的定义方式，通过主成分分析、聚类分析、相关性分析等构成的预测时域变换原则以及如何将上述原则和动态规划算法一并引入模型预测控制构架，形成基于变时域模型预测能量管理方法。