基于格网框架的极区SINS/GPS组合导航算法

摘要

本发明公开基于格网框架的极区SINS/GPS组合导航算法，包括如下步骤，步骤1，对SINS系统进行格网导航设置；步骤2，对GPS系统和SINS系统进行组合设置；步骤3，得到极区SINS/GPS组合导航系统的状态方程；步骤4，得到极区SINS/GPS组合导航系统的量测方程；步骤5，将SINS系统校正输出的导航参数作为组合导航系统的输出。在格网坐标系中，通过采用极区格网惯性导航力学编排，在极区SINS/GPS组合导航过程中，顺利快速的完成极区导航任务，满足极区导航全自主、长航时和高精度导航的能力的要求。