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一种机器鼠与实验鼠运动相似性评价方法

摘要

本发明提出了一种机器鼠与实验鼠运动相似性评价方法。基于实验鼠的运动参数的机器鼠运动设计,由实验鼠的运动参数获取、运动学模拟、机器鼠实验和相似度评价四部分组成。运动相似性评价以表征实验鼠运动特征的参数(各个动作持续时间、俯仰角α

著录项

  • 公开/公告号CN107877512A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-04-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京理工大学;

    申请/专利号CN201710903569.2

  • 申请日2017-09-29

  • 分类号

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

  • 入库时间 2023-06-19 04:58:04

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-05-11

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20170929

    实质审查的生效

  • 2018-04-06

    公开

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