基于无人值守平台的无人机充电系统

摘要

本发明公开了基于无人值守平台的无人机充电系统，包括与无人机四旋翼无人机，无人机的充电接口位于无人机的支撑脚上，无人机上还设置有与无人机飞控系统连接的DSP，所述DSP上还连接有设置在无人机底部镜头垂直水平面向下的摄像头组，还包括与无人机支撑脚匹配的充电桩，所述充电桩中心设置有与摄像头组匹配的标识图像；本系统基于图像识别技术，由摄像头组识别充电桩的标识图像，将标识图像发送到DSP进行处理，计算无人机与标识图像的水平误差，飞控系统根据水平误差控制无人机动作；当无人机飞到充电桩正上方时，开始降落，使设置在无人机底部的充电接口与充电桩连接，对无人机进行充电。