海上深层水泥土搅拌船处理机喷浆流量与升降速度自动匹配方法

摘要

一种海上深层水泥土搅拌船处理机喷浆流量与升降速度自动匹配方法，其特征在于，首先，给出自动匹配算法的控制模型：根据施工要求一般要求总的喷浆量Q≥QS，故喷浆流量其中D为桩的长度，V为绞车升降速度。对喷浆流量的调节是通过调节泥浆泵的转速实现的，而其中T为泥浆泵转速，TS为泥浆泵额定转速，FS为泥浆泵额定喷浆流量，p为泥浆泵个数。故，基于所述自动匹配算法的控制模型，本发明提出的海上深层水泥土搅拌船处理机喷浆流量F与升降速度V控制方法对两个参数的控制既相互影响又相对独立。该自动匹配控制算法可以在全自动模式下运行，也可以在半自动模式下运行。