惯量滚筒台架汽车制动性能检测方法

摘要

惯量滚筒台架汽车制动性能检测方法，已知每边台架的当量惯量M和阻力fi以及车轮当量惯量G，检测非驱动车轮时，电机变频驱动滚筒至合适车速后断电，测量左右台架滚筒减速过程中的车速和时间，分别计算两台架的各车速点减速度和系统阻力，减去fi即为车轮阻滞力，检测驱动轴时，无需电机驱动，低速挡驱动滚筒至规定车速后松油门挂空挡，与非驱动车轮同理测量车轮阻滞力；然后待车速下降至规定车速提示踩脚刹车，把行车制动踏板踩到底，测量左右台架滚筒同一时刻的车速和时间，分别计算各车速点减速度和系统行车制动力，减去fi即为车轮行车制动力，当任一边台架的滑移率大于等于规定滑移率，驾驶员按提示松开制动踏板，同理测量车轮驻车制动力。

说明书

技术领域

惯量滚筒台架汽车制动性能检测方法，是汽车在装有惯性飞轮的滚筒台架上，以台架和汽车的当量惯量为加载负荷，检测汽车制动性能的方法，属于汽车性能检测方法的技术领域。

背景技术

现有汽车的制动性能、动力性、质量、车速表检测，分别是在制动台、底盘测功机、轴重台、车速台上检测，检测设备多，占用场地大，价格贵，适用于检测车辆较多的汽车检测站，但不适用于汽车修理厂较少车辆二级维护竣工的质量检验。在简易的惯量滚筒台架上动力性、质量、车速表一机多用，再增加检测制动性能，可大大提高性价比。

发明内容

惯量滚筒台架汽车制动性能检测方法，是在惯量滚筒台架上检测汽车制动性能的方法，惯量滚筒台架的结构与现有的反力式滚筒制动台结构部分类似，主要有以下部件组成：左、右台架结构对称相同，安装在同一机体上，每边台架有两个滚筒，前滚筒与后滚筒通过链传动1∶1联接传动；滚筒内端轴上安装有转速传感器，测量滚筒表面线速度，取样左、右台架传感器同一时刻的瞬时车速；滚筒外端轴上安装有变速器，把滚筒轴端作为输入端，变速器是升速，变速器输出端联接惯性飞轮的一端，升速可减小飞轮尺寸，提高飞轮的当量惯量；飞轮的另一端联接一个反拖电机，当非驱动车轮检测制动力时，变频电机驱动飞轮、变速器、滚筒、车轮转动至一定车速后断电，驱动轴车轮检测制动力时，无需电机反拖；两滚筒中间装有一个升降托板，托板下面安装有称重传感器，当车轮驶入台架前托板处于举升状态，当车轮停定在托板上时称出轮重和轴重，然后托板下降到底检测制动性能，当检测完后托板上升，车辆驶出台架；两滚筒中间还装有一个直径较小的第三滚筒和转速传感器，当检测制动性能时，第三滚筒压在车轮上测量车轮表面车速V1，同一时刻的滚筒车速V2，计算同一时刻车轮表面车速V1相对滚筒车速V2的滑移率δ＝(V1-V2)/V2，δ在(0.1～0.6)范围选择，当任一边台架检测滑移率大于δ，控制发出车轮将要抱死的报警提示，驾驶员松行车制动踏板，以免严重损伤车轮表面；单边台架系统当量惯量M和各车速点的阻力fi是已知的固定值，检测车轴转动件当量惯量主要是车轮的当量惯量G，可以通过台试测量或统计各种车型的车轮转动件当量惯量与车轮直径的函数关系，单位kg，根据车轮直径和数量可计算G。

惯量滚筒台架汽车制动性能检测方法，是以台架和汽车的当量惯量为加载负荷，检测汽车制动性能的一种方法，其特征在于：已知每边台架的当量惯量M和各车速点阻力Ffi以及车轮转动件当量惯量G，非驱动车轮停定在托板上，称出轮质量后托板下降，电机变频驱动滚筒和车轮转动至合适车速后断电，滚筒在系统阻力作用下减速，测量左右台架滚筒同一时刻的车速和时间，分别计算两台架的各车速点的减速度Ji和系统阻力Ji×(M+G)，减去相同车速点的台架阻力fi即为车轮阻滞力，检测驱动轴时，无需电机驱动，低速挡驱动滚筒至规定车速后松油门挂空挡，与非驱动车轮同理测量车轮阻滞力；然后待车速下降至规定车速提示踩脚刹车，把行车制动踏板踩到底，测量左右台架滚筒同一时刻的车速和时间，分别计算左右台架的各车速点减速度Ai和系统行车制动力Ai×(M+G)，减去台架阻力fi即为车轮行车制动力，当任一边台架的滑移率大于等于规定滑移率，自动发出车轮将要抱死的报警提示，驾驶员松开行车制动踏板或者快速松开和踩下制动踏板往返几次后再松开踏板；检测驻车轴的驻车制动力时无需测量车轮阻滞力，操作驻车制动，同理测量系统驻车制动力，减去台架阻力fi即为车轮驻车制动力；或者忽略G的影响设定G＝0来计算，按标准规范，计算机自动取样计算车轮阻滞率、轴制动率、轴制动不平衡率、整车制动率、驻车制动率。

小型车液压制动的左右车轮制动力开始作用时间差较小，制动力增长速率较大，可取偏小的规定滑移率，大型车气压制动可取偏大的规定滑移率，驾驶员快速松开和踩下制动踏板往返几次后再松开踏板，可避免另一边台架没有检测到最大车轮制动力。

为了检测车轮最大制动力，要保证有效制动时间，检测时间要较大于车轮制动力增长时间，避免在未达到检测车轮最大制动力时滚筒就停动了，提示的规定车速可以是固定值，或者也可以由所检车辆的轴重来确定，轴重越大则规定车速相应越高。多轴车检测时，为避免车轮对滚筒的附着重量减小，可以固定安装台架使前滚筒上母线较高于平地。

具体实施方式

以一台两轴货车检测为例，来说明惯量滚筒台架汽车制动性能检测方法的具体实施方式，后轴为驱动轴和驻车轴。

把所检汽车的相关参数输入计算机，已知M、fi、G，汽车前轴驶在升降托板上停定，两台架称两轮重并得到前轴重，升降托板下降到最下面，第三滚筒压在车轮上由车轮带动转动，转速传感器测量的第三滚筒车速即为车轮车速，计算机可以根据轴重确定规定车速和滑移率，或者简化把规定车速和滑移率作为固定值与轴重无关，电机变频驱动滚筒和车轮转动至合适车速后断电，合适车速通常是规定车速加上车轮阻滞力检测的车速ΔV，滚筒在系统阻力作用下减速，两边台架取样周期为0.01秒，测取两边台架同一时刻的车速和时间，分别计算两边台架的各车速点减速度Ji和系统阻力Ji×(M+G)，减去相同车速点的台架阻力fi即为车轮阻滞力，当车速下降至规定车速时，提示踩脚刹车，把行车制动踏板踩到底，测量左右台架滚筒同一时刻的车速和时间，分别计算各车速点减速度Ai和系统行车制动力Ai×(M+G)，减去相同车速点的台架阻力fi即为车轮行车制动力，当任一边台架所测滑移率大于等于规定滑移率，自动发出车轮将要抱死的报警提示，驾驶员松开制动踏板或快速松开和踩下踏板往返几次后再松开踏板，制动力检测完后，升降托板上升至最上位置，前轮驶出台架。

后轮在升降托板上停定，称两轮重并得到后轴重，升降托板降到最下面，无需电机反拖，挂上挡位驱动滚筒车速至提示的合适车速后，挂空挡自由滑行，然后与前轴检测同理，测量车轮阻滞力和车轮行车制动力。检测驻车轴的驻车制动力时无需测量车轮阻滞力，操作驻车制动，同理测量系统驻车制动力，减去台架阻力fi即为车轮驻车制动力。或者忽略G的影响设定G＝0来计算，按标准规范计算机自动取样计算车轮阻滞率、轴制动率、整车制动率、轴制动不平衡率、驻车制动率。

惯量滚筒台架汽车制动性能检测方法，检测快捷，可以在检测动力性、称重、速度表一机多用的惯量滚筒台架上检测制动性能，大大提高设备的性价比。