首页> 中国专利> 编码器装置、驱动装置、载台装置、机械手装置、旋转信息取得方法以及旋转信息取得程序

编码器装置、驱动装置、载台装置、机械手装置、旋转信息取得方法以及旋转信息取得程序

摘要

编码器装置具有:刻度盘,其设于驱动装置的旋转轴上且具有规定的图案;检测部,其检测规定的图案;旋转信息计算部,其使用检测部的检测结果来计算旋转轴的旋转信息;偏心信息计算部;以及修正旋转信息修正部。

著录项

  • 公开/公告号CN107850466A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-03-27

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 株式会社尼康;

    申请/专利号CN201680041728.6

  • 发明设计人 高桥大洋;渡边昭宏;

    申请日2016-07-15

  • 分类号G01D5/244(20060101);B25J19/02(20060101);G01D5/347(20060101);

  • 代理机构11256 北京市金杜律师事务所;

  • 代理人陈伟;闫剑平

  • 地址 日本东京都

  • 入库时间 2023-06-19 04:55:20

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-04-20

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01D5/244 申请日:20160715

    实质审查的生效

  • 2018-03-27

    公开

    公开

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