船载多视场激光雷达探测多个水体光学特征参数的方法

摘要

本发明涉及船载多视场激光雷达探测多个水体光学特征参数的方法，包括：利用窄视场探测回波反演激光雷达衰减系数估计水体多次散射特征参数；基于多次前向‑单次后向散射雷达模型，建立不同视场接收时回波比值方程组，结合参数m值估计水体前向散射系数；基于Walker‑Mclean模型采用最小二乘法计算水体的吸收和散射系数；通过极限深度假设反演不同水层的向下漫射衰减系数。本发明利用视场变化影响激光雷达回波的多次散射增量，结合多次前向‑单次后向和Walker‑Mclean模型，引入多次散射因子，基于船载探测时不受参数m值影响，通过单水层极限深度假设，实现水体多个光学特征参数反演，提高了方法的水体光学特性探测能力。