穿梭机驱动机构、穿梭机及索道系统

摘要

本发明公开了一种穿梭机驱动机构，包括：机架、安装于所述机架上的电机、驱动轮、行星齿轮减速机构以及两个导向机构，所述驱动轮的外周缘设有与外部索道相匹配的轮槽，所述电机的输出轴通过所述行星齿轮减速机构与所述驱动轮连接，用于通过驱动所述行星齿轮减速机构以带动所述驱动轮沿外部索道滚动，两个所述导向机构沿所述驱动轮的滚动方向分设于所述驱动轮的前后两侧，所述导向机构包括伸出所述机架且用于沿外部索道转向的导向轮。本发明还公开了一种具有上述穿梭机驱动机构的穿梭机和索道系统。本发明可以驱动穿梭机平稳转向，从而实现变轨，提高索道系统的工作效率并降低整体运营成本。