机动车辆的自动化辅助驾驶系统的运行方法

摘要

本发明涉及一种自动化辅助驾驶系统的运行方法，其包括：以自主模式驾驶的起始步骤(100)；以过渡模式驾驶的步骤(120)，在该步骤中，所述系统逐渐减小所述车辆的速度，同时保持对所述车辆的侧向移动的控制，该步骤从所述自主模式起通过检测到(110)驾驶员的第一动作来启用，所述第一动作理解成离开该自主模式的意愿；以手动模式驾驶的步骤(160)，该步骤从所述过渡模式起在检测到(150)手重新放在方向盘上之后被启用；和至少一个返回到自主驾驶模式的步骤(200，220，240，260)，该步骤从所述过渡模式起在检测到(190，210，230，250)驾驶员的第二动作之后被启用，所述第二动作与所述第一动作不同并且理解成向自主驾驶模式返回的意愿。