用于确定转矩的设备以及用于操纵机器元件的驱动装置

摘要

本发明涉及一种用于光电式地确定转矩的设备，包括：第一构件(2)；第二构件(3)，其中，第一构件(2)与驱动元件并且第二构件(3)与输出元件可连接，或者反之；第一编码元件，其设置在第一构件(2)上；第二编码元件，其设置在第二构件(3)上；第一光栅(6)，其探测第一编码元件的旋转运动；第二光栅(7)，其探测第二编码元件的旋转运动；电子的分析单元(8)，其用于检测和分析来自第一光栅(6)及第二光栅(7)的信号，其中，在第一构件(2)和第二构件(3)之间设置有至少一个弹性元件，弹性元件按照作用于其上的转矩可变形，并且在转矩变化时可检测构件(2、3)彼此的旋转角位置的变化并且由此可确定转矩。