用于至少一个人的电动运输装置以及其控制方法

摘要

本发明涉及一种用于运输至少一个人的电动运输装置，其具有：设计成容纳至少一个要运输的人的平台(10)；多个滚轮(12a、b；14a、b)，该多个滚轮(12a、b；14a、b)连接至在平台(10)下方的滚轮架(18)，该滚轮(12a、b；14a、b)中的至少两个滚轮(12a、b)被电动地驱动，由此通过与非驱动滚轮(14a、b)的相互作用可以使该运输装置向前运动、向后运动或转弯；优选地四个重量传感器(16a‑d)，其在平台(10)和滚轮架(18)之间彼此间隔开设置；以及电子控制装置，该电子控制装置根据重量测量值来以这样的方式致动滚轮(12a、b)的驱动器，即，使得行驶速度和行进方向可以通过移动至少一个要运输的人的重心来控制。