一种古建筑窗棂清理机器人

摘要

本发明提供了一种古建筑窗棂清理机器人，包括置于桌台上的Y轴底座，Y轴底座垂直设有X轴滑台，垂直X轴滑台设置的Z轴滑台，Y轴底座包括相互平行设置的第一Y轴底座和第二Y轴底座,第一Y轴底座上设有第一XY滑块，第一XY滑块的上部与X轴滑台的底部连接，X轴滑台上设有可通过XZ电机驱动的XZ滑块，并使Z轴滑台的底部与XZ滑块的连接，Z轴滑台上设Z滑块，Z滑块由Z电机驱动，Z滑块外侧壁上固定设有安装板和设置在安装板上的超声波传感器、清洁刷、与清洁刷连接的电动机、吸尘部。本发明实施例所提供的设备，可高效地完成古建筑窗棂的清理工作，有效节约了人工清扫的工作量及时间。