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Conference on Intelligent Robots and Computer Vision
Conference on Intelligent Robots and Computer Vision
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1.
Symbolic processing methods for 3D visual processing
机译:
3D视觉处理的符号处理方法
作者:
Maurice Tedder
;
Ernest L. Hall
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2001年
关键词:
Symbolic processing;
Computer vision;
Laser scanning;
Mobile robots;
Artificial intelligence;
2.
Active objects programming for military autonomous mobile robots software prototyping
机译:
军事自主移动机器人软件原型的活动对象编程
作者:
Lieutenant Roger F. Cozien
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2001年
关键词:
Object oriented programming;
Active object;
Autonomous robots;
Software prototyping;
Military purpose;
3.
A case study of rotating sonar sensor Application in unmanned automated guided vehicle
机译:
在无人自动引导车辆中旋转声纳传感器应用的案例研究
作者:
Pravin Chandak
;
Ming Cao
;
Ernest L. Hall
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2001年
4.
Image understanding systems based on the unifying representation of perceptual and conceptual information and the solution of mid-level and high-level vision problems
机译:
图像理解系统基于统一表示的感知和概念信息以及中级和高级视觉问题的解决方案
作者:
Igor Kuvychko
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2001年
关键词:
Image understanding;
Mid-Level and high-level vision;
Computational intelligence;
Knowledge amp;
Vision engines;
5.
Matching shape descriptions of objects
机译:
对象的匹配形状描述
作者:
Neelima Shrikhande
;
Madhuri Kulkarni
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2001年
关键词:
Computer vision;
Object recognition;
Image processing;
6.
Robotic automation for space: planetary surface exploration, terrain-adaptive mobility, and multi-robot cooperative tasks
机译:
空间机器人自动化:行星表面探索,地形自适应移动性和多机器人合作任务
作者:
P. S. Schenker
;
T. L. Huntsberger
;
P. Pirjanian
;
E. Baumgartner
;
H. Aghazarian
;
A. Trebi-Ollennu
;
P. C. Leger
;
Y. Cheng
;
P. G. Backes
;
E. W. Tunstel
;
Jet Propulsion Laboratory
;
S. Dubowsky K.
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2001年
关键词:
Mobile robots;
Mobile manipulators;
Robot architectures;
Robot control;
Intelligent control;
Machine vision;
Sensor fusion;
Modular robots;
Mars exploration;
NASA robotics;
7.
Mines and human casualties, a robotics approach toward mine clearing
机译:
矿山和人类伤亡,一种机器人方法对矿井清理
作者:
Masoud Ghaffari
;
Dinesh Manthena
;
Alireza Ghaffari
;
Ernest L. Hall
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
mine clearing;
robotics;
survey robot;
8.
Segmentation algorithm for objects with very low edge contrast
机译:
具有非常低边缘对比度对象的分割算法
作者:
Stephen McCarthy
;
Timothy C. Miller
;
Isaac N. Bankman
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
image segmentation;
low contrast image;
fast algorithm;
automated image analysis system;
9.
A Method for Integrating Vision and Laser Range Measurements in Autonomous Ground Robotic Vehicles
机译:
一种在自主地机器人车辆中集成视觉和激光范围测量的方法
作者:
Robert N. Riggins
;
Bruce V. Mutter
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
sensor integration;
autonomous ground robotic vehicles;
vision;
laser measurement system;
10.
Bayesian stereo: 3D vision designed for sensor fusion
机译:
贝叶斯立体声:3D视觉设计用于传感器融合
作者:
John Larson
;
Robert Pless
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
stereo;
bayesian;
probabilistic;
sensor fusion;
11.
Diffractive-Optical Correlators: chances to make optical image pre-processing as intelligent as human vision
机译:
衍射 - 光学相关器:使光学图像预处理成为人类视觉的机会
作者:
N.LAUINGER
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
12.
Advanced remote operation of swarms of robots
机译:
高级远程操作机器人的群
作者:
Antti Tikanmaeki
;
Juha Roening
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
swarm of robots;
remote operation;
behaviours;
markers;
13.
Implementation of stereo camera-based automatic unmanned ground vehicle system for adaptive target detection
机译:
基于立体声相机的自动无人机系统实现自适应目标检测的实现
作者:
Jun-Ho Lee
;
Jung-Hwan Ko
;
Kwang-Jin Lee
;
Jae-Hun Jang
;
Eun-Soo Kim
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
stereo target tracking;
depth map;
stereo camera;
14.
NEW DISTORTION-INVARIANT SVRDM HIERARCHICAL CLASSIFIER
机译:
新失真不变的SVRDM分层分类器
作者:
David Casasent
;
Yu-Chiang Wang
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
automatic target recognition;
clutter rejection;
distortion-invariance;
hierarchical classifier;
support vector machine;
15.
Processing real-time stereo video for an autonomous robot using disparity maps and sensor fusion
机译:
使用视差地图和传感器融合处理自治机器人的实时立体视频
作者:
Donald Rosselot
;
Ernest L. Hall
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
autonomous;
robot;
stereo vision;
disparity map;
sensor fusion;
parallel computing;
16.
Visual terrain mapping for traversable path planning of mobile robots
机译:
移动机器人的可遍历路径规划的视觉地形映射
作者:
A. Shirkhodaie
;
R. Amrani
;
E. Tunstel
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
terrain traversability assessment modeling;
visual terrain mapping;
image texture analysis;
17.
Network Robotics, Dynamic Reconfigurable Architectures
机译:
网络机器人,动态可重构架构
作者:
Duncan I. Baker
;
Gerard T. McKee
;
Paul S. Schenker
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
networked robotics;
reconfiguration;
agents;
task-directed robotics;
18.
Self-Calibration Algorithms for Cameras and Laser Range Finders
机译:
摄像机和激光测距仪的自校准算法
作者:
Qilong Zhang
;
Robert Pless
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
19.
Implementation of Stereo Camera-based Automatic Unmanned Ground Vehicle System for Adaptive Target Detection
机译:
基于立体声相机的自动无人机系统实现自适应目标检测的实现
作者:
Jun-Ho Lee
;
Jung-Hwan Ko
;
Kwang-Jin Lee
;
Jae-Hun Jang
;
Eun-Soo Kim
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
stereo target tracking;
unmanned ground vehicle;
depth map;
stereo camera;
20.
Calculation of the shortest-time path for traversal of an obstacle course by a robot
机译:
机器人计算遍历障碍课程的最短时间路径
作者:
Rishi T. Khar
;
Ernest L. Hall
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
navigation;
optimization;
obstacles;
waypoint;
network;
21.
The 12TH Annual Intelligent Ground Vehicle Competition: Team Approaches to Intelligent Vehicles
机译:
第12届年度智能地面车辆竞赛:团队智能车辆的方法
作者:
Bernard L. Theisen
;
Daniel Maslach
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
intelligent robots;
autonomous systems;
ground vehicles;
engineering education;
IGVC;
22.
Camera Localization methods for Intelligent Room Systems using RF Techniques
机译:
使用RF技术的智能房间系统的摄像机本地化方法
作者:
Pradeep Natarajan
;
T.Nathan Mundhenk
;
K.Belllan
;
L.Itti
;
M.Arbib
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
intelligent-room;
localization;
RF;
adaptive bucketing algorithm;
23.
Autonomous robot software development using simple software components
机译:
使用简单软件组件的自主机器人软件开发
作者:
Thomas M. Burke
;
Chan-Jin Chung
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
robotics;
autonomous robot;
computer science;
education;
simple;
software;
KISS;
image processing;
24.
The twelfth annual Intelligent Ground Vehicle Competition: team approaches to intelligent vehicles
机译:
第十二届年度智能地面车竞赛:团队智能车辆的方法
作者:
Bernard L. Theisen
;
Daniel Maslach
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
intelligent robots;
autonomous systems;
ground vehicles;
engineering education;
IGVC;
25.
Solving correspondence problem with 1D signal matching
机译:
用1D信号匹配解决对应问题
作者:
Pengcheng Zhan
;
Dah-Jye Lee
;
Randal Beard
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
signal matching;
stereo vision;
correspondence problem;
spline representation;
genetic algorithm;
26.
Zero-mean Minace Filters for Detection in Visible EO Imagery
机译:
零平均薄型过滤器,用于检测可见的EO图像
作者:
David Casasent
;
Songyot Nakariyakul
;
Pankaj Topiwala
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
detection;
distortion-invariant filters;
EO imagery;
minace filters;
27.
Three-dimensional Sensing using Near Infrared Camera with Non-structured Lighting
机译:
使用近红外摄像头的三维感测,具有非结构化照明
作者:
Toshifumi Tsukiyama
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
three-dimensional information;
near infrared light;
point light source;
luminance distribution;
phong model;
28.
Three-dimensional sensing using near-infrared camera with nonstructured lighting
机译:
使用带非结构照明的近红外相机的三维感应
作者:
Toshifumi Tsukiyama
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
three-dimensional information;
near infrared light;
point light source;
luminance distribution;
phong model;
29.
Teaching the computer subjective notions of feature connectedness in a visual scene for real time vision
机译:
在视觉场景中教授特征连接的计算机主观概念,以实时视觉
作者:
T. Nathan Mundhenk
;
Chris Landauer
;
Kirstie Bellman
;
Michael A. Arbib
;
Laurent Itti
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
iRoom;
biological;
vision;
tool;
multi agent;
saliency;
real time;
30.
Distortion-Invariant (Pose and Illumination) Face Recognition Using new SVM
机译:
失真 - 不变(姿势和照明)使用新SVM的人脸识别
作者:
David Casasent
;
Chao Yuan
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
face recognition;
face verification;
pose estimation;
support vector machine;
31.
Advances in Learning for Intelligent Mobile Robots
机译:
学习智能移动机器人的进展
作者:
E. L. Hall
;
M. Ghaffari
;
X.S. Liao
;
S. M. Alhaj Ali
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
intelligent robots;
adaptive control;
robust control;
reinforcement learning;
adaptive critic;
creative control;
perceptual control;
32.
Surface roughness estimation of shot blasted steel bars using machine vision
机译:
用机器视觉抛丸钢筋的表面粗糙度估计
作者:
Sami Lyden
;
Heikki Kaelviaeinen
;
Jari Nykaenen
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
shot blasting;
steel bars;
surface roughness;
image processing;
machine vision;
differential evolution;
33.
Surface roughness estimation of shot-blasted steel bars using machine vision
机译:
使用机器视觉射击钢筋的表面粗糙度估计
作者:
Sami Lyden
;
Heikki A. Kalviainen
;
Jari Nykanen
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
shot blasting;
steel bars;
surfacde roughness;
image processing;
differential evolution;
34.
Integration of Image/Video Understanding Engine into 4D/RCS Architecture for Intelligent Perception-Based Behavior of Robots in Real-World Environments
机译:
图像/视频了解引擎集成到4D / RCS架构中,以实现真实世界的机器人的智能感知行为
作者:
Gary Kuvich
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
image video understanding;
network symbolic systems;
active vision;
UGV;
4D/RCS;
35.
Classical imaging and digital imaging spectrophotometric techniques in cullets (glass fragments) sorting
机译:
Cullets(玻璃碎片)分拣中的古典成像和数字成像分光光度法
作者:
Giuseppe Bonifazi
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
glass recycling;
cullets sorting;
image analysis;
digital imaging based spectrophotometry;
quality control;
36.
Real-time color-based texture analysis for sophisticated defect detection on wooden surfaces
机译:
木质表面复杂缺陷检测的实时颜色纹理分析
作者:
Wolfgang Poelzleitner
;
Gert Schwingshakl
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
37.
A Framework for Autonomy
机译:
自主框架
作者:
Richard Hildebrant
;
SPIE-The International Society for Optical Engineering
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
autonomy;
reference model architecture;
framework;
unmanned vehicles;
38.
A Simple, Inexpensive, and Effective Implementation of a Vision-Guided Autonomous Robot
机译:
一种简单,廉价,有效地实现了视野引导的自主机器人
作者:
Beau Tippetts
;
Kirt Lillywhite
;
Spencer Fowers
;
Aaron Dennis
;
Dah-Jye Lee
;
James Archibald
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
IGVC;
autonomous robot design;
machine learning;
potential fields;
friction drum;
Kegresse;
39.
A parallel unmixing algorithm for hyperspectral images
机译:
高光谱图像的平行解密算法
作者:
Stefan A. Robila
;
Lukasz G. Maciak
;
SPIE-The International Society for Optical Engineering
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
hyperspectral images;
blind source separation;
nonnegative matrix factorization;
linear mixing model;
parallel processing;
image processing;
40.
A Simple, Inexpensive, and Effective Implementation of a Vision-Guided Autonomous Robot
机译:
一种简单,廉价,有效地实现了视野引导的自主机器人
作者:
Beau Tippetts
;
Kirt Lillywhite
;
Spencer Fowers
;
Aaron Dennis
;
Dah-Jye Lee
;
James Archibald
;
SPIE-The International Society for Optical Engineering
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
IGVC;
autonomous robot design;
machine learning;
potential fields;
friction drum;
kegresse;
41.
A Framework for Autonomy
机译:
自主框架
作者:
Richard Hildebrant
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
Autonomy;
Reference Model Architecture;
framework;
unmanned vehicles;
42.
A parallel unmixing algorithm for hyperspectral images
机译:
高光谱图像的平行解密算法
作者:
Stefan A. Robila
;
Lukasz G. Maciak
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
hyperspectral images;
blind source separation;
Nonnegative Matrix Factorization;
Linear Mixing Model;
parallel processing;
image processing;
43.
Automated synthesis of distortion-invariant filters: AutoMinace
机译:
自动综合失真 - 不变过滤器:Autominace
作者:
David Casasent
;
Rohit Patnaik
;
SPIE-The International Society for Optical Engineering
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
automated filter synthesis;
automatic target recognition (ATR);
distortion-invariant filter (DIF);
minimum noise and correlation energy (MINACE) filter;
pattern recognition;
training set selection;
44.
Automated synthesis of distortion-invariant filters: AutoMinace
机译:
自动综合失真 - 不变过滤器:Autominace
作者:
David Casasent
;
Rohit Patnaik
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
Automated filter synthesis;
automatic target recognition (ATR);
distortion-invariant filter (DIF);
minimum noise and correlation energy (MINACE) filter;
pattern recognition;
training set selection;
45.
High-Speed-Tracking Active Cameras for Obtaining Clear Object Image
机译:
用于获取清除对象图像的高速跟踪活动摄像头
作者:
Hiroshi Oike
;
Haiyuan Wu
;
Chunsheng Hua
;
Toshikazu Wada
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
Active camera;
PID control;
K-means;
Binocular stereo vision;
Clear image;
46.
Visualization of Pallets
机译:
托盘的可视化
作者:
Roger Bostelman
;
Tsai Hong
;
Tommy Chang
;
SPIE-The International Society for Optical Engineering
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
4D/RCS;
LADAR;
pallet visualization;
sensor processing;
world modeling;
47.
High-Speed-Tracking Active Cameras for Obtaining Clear Object Image
机译:
用于获取清除对象图像的高速跟踪活动摄像头
作者:
Hiroshi Oike
;
Haiyuan Wu
;
Chunsheng Hua
;
Toshikazu Wada
;
SPIE-The International Society for Optical Engineering
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
active camera;
PID control;
K-means;
binocular stereo vision;
clear image;
48.
Visualization of Pallets
机译:
托盘的可视化
作者:
Roger Bostelman
;
Tsai Hong
;
Tommy Chang
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
4D/RCS;
LADAR;
pallet visualization;
sensor processing;
world modeling;
49.
Intelligent Robot Control using an Adaptive Critic with a Task Control Center and Dynamic Database
机译:
智能机器人控制使用Adaptive Insport与任务控制中心和动态数据库
作者:
E. L. Hall
;
M. Ghaffari
;
X. Liao
;
S. M. Alhaj AH
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
Intelligent robots;
adaptive control;
creative control;
reinforcement learning;
adaptive critic;
50.
A Telepresence Robot System Realized by Embedded Object Concept
机译:
由嵌入对象概念实现的远程呈现机器人系统
作者:
Tero Vallius
;
Juha Roning
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
Atomi-objects;
Embedded Object Concept;
object-oriented;
embedded system;
Telepresence robot;
51.
A Telepresence Robot System Realized by Embedded Object Concept
机译:
由嵌入对象概念实现的远程呈现机器人系统
作者:
Tero Vallius
;
Juha Roening
;
SPIE-The International Society for Optical Engineering
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
atomi-objects;
embedded object concept;
object-oriented;
embedded system;
telepresence robot;
52.
Intelligent Robot Control using an Adaptive Critic with a Task Control Center and Dynamic Database
机译:
智能机器人控制使用Adaptive Insport与任务控制中心和动态数据库
作者:
E. L. Hall
;
M. Ghaffari
;
X. Liao
;
S. M. Alhaj Ali
;
SPIE-The International Society for Optical Engineering
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
intelligent robots;
adaptive control;
creative control;
reinforcement learning;
adaptive critic;
53.
Embodying a Cognitive Model in a Mobile Robot
机译:
在移动机器人中体现认知模型
作者:
D. Paul Benjamin
;
Damian Lyons
;
Deryle Lonsdale
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
Mobile robotics;
cognitive architecture;
predictive vision;
learning;
robot schemas;
ADAPT;
54.
Remote Imagery for Unmanned Ground Vehicles: The Future of Path Planning for Ground Robotics
机译:
无人机地面车辆的远程图像:地面机器人的路径规划未来
作者:
Philip A. Frederick
;
Bernard L. Theisen
;
Derek Ward
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
unmanned ground vehicles;
UGV;
path planning;
satellite imagery;
multi-spectral;
RIUGV;
55.
Remote Imagery for Unmanned Ground Vehicles: The Future of Path Planning for Ground Robotics
机译:
无人机地面车辆的远程图像:地面机器人的路径规划未来
作者:
Philip A. Frederick
;
Bernard L. Theisen
;
Derek Ward
;
SPIE-The International Society for Optical Engineering
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
unmanned ground vehicles;
UGV;
path planning;
satellite imagery;
multi-spectral;
RIUGV;
56.
Embodying a Cognitive Model in a Mobile Robot
机译:
在移动机器人中体现认知模型
作者:
D. Paul Benjamin
;
Damian Lyons
;
Deryle Lonsdale
;
SPIE-The International Society for Optical Engineering
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
mobile robotics;
cognitive architecture;
predictive vision;
learning;
robot schemas;
ADAPT;
57.
A Comparison of Two and Three Dimensional Imaging
机译:
比较两个和三维成像
作者:
Ernest Hall
;
Donald Rosselot
;
Mark Aull
;
Manohar Balapa
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
Three dimensional vision;
stereo imaging;
human visualization;
perspective;
projective model;
58.
A Comparison of Two and Three Dimensional Imaging
机译:
比较两个和三维成像
作者:
Ernest Hall
;
Donald Rosselot
;
Mark Aull
;
Manohar Balapa
;
SPIE-The International Society for Optical Engineering
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
three dimensional vision;
stereo imaging;
human visualization;
perspective;
projective model;
59.
The 14TH Annual Intelligent Ground Vehicle Competition: Intelligent Teams Creating Intelligent Ground Robots
机译:
第14届年度智能地面车辆比赛:智能团队创造智能地机器人
作者:
Bernard L. Theisen
;
Dmitri Nguyen
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
intelligent robots;
autonomous systems;
ground vehicles;
engineering education;
IGVC;
60.
The 14TH Annual Intelligent Ground Vehicle Competition: Intelligent Teams Creating Intelligent Ground Robots
机译:
第14届年度智能地面车辆比赛:智能团队创造智能地机器人
作者:
Bernard L. Theisen
;
Dmitri Nguyen
;
SPIE-The International Society for Optical Engineering
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
intelligent robots;
autonomous systems;
ground vehicles;
engineering education;
IGVC;
61.
2D Vision in a 3D system
机译:
3D系统中的2D视觉
作者:
Matthew Flinders
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2001年
关键词:
Machine vision;
Camera Calibration;
Image Processing;
Robot;
Image distortion;
Geometric pattern match;
Shadow;
Diffuse light;
62.
Statistical analysis of multiple optical flow values for estimation of unmanned aerial vehicle height above ground
机译:
多种光学流量估计估计在地上无人空中车辆高度的多光流量值
作者:
Paul Merrell
;
Dah-Jye Lee
;
Randal Beard
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
unmanned aerial vehicle;
height above ground;
optical flow;
autonomous low-level flight;
autonomous landing;
63.
Computer Vision Inspection of Rice Seeds Quality with Discriminant Analysis
机译:
米种子质量与判别分析的计算机视觉检查
作者:
F. Cheng
;
Y.B.Ying
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
computer vision;
rice seeds;
germinated;
discriminant analysis;
64.
A Vision System for an Unmanned, Non-lethal Weapon
机译:
一个无人驾演的愿景制度,无人行的非致命武器
作者:
Greg Kogut
;
Larry Drymon
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
computer vision;
unmanned;
non-lethal;
weapon;
65.
Adaptive invariable moments for image segmentation and action analysis for moving object
机译:
移动对象的图像分割和动作分析的自适应不变的矩
作者:
Jun SHEN
;
Youfu WU
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
detection moving objects;
image segmentation;
adaptive invariable moments;
action analysis;
66.
Citrus fruit recognition using color image analysis
机译:
使用彩色图像分析柑橘类果实识别
作者:
Huirong XU
;
Yibin YING
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
machine vision;
citrus detection;
color indices;
dynamic thresholdng;
image processing;
67.
A moment-based ridge detection approach for agricultural robot using stereovision
机译:
使用立体宽度的农业机器人基于矩的脊检测方法
作者:
F.M Zhang
;
YB.Ying
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
obstacle detection;
stereovision;
moment function;
agricultural robot;
bayes' rule;
features matching;
68.
Robotics and nature, from primitive creatures to human intelligence
机译:
机器人与自然,从原始生物到人类智力
作者:
Masoud Ghaffari
;
Ernest L. Hall
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
humanoid robotics;
biologically inspired robotics;
perception-based control;
69.
Autonomous robot vision software design using Matlab toolboxes
机译:
使用MATLAB工具箱的自主机器人视觉软件设计
作者:
Maurice Tedder
;
Chan-Jin Chung
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
computer vision algorithms;
autonomous mobile robots;
obstacle avoidance;
fuzzy logic;
neural networks;
70.
Circle detection algorithm for counting canes in a bundle
机译:
圆形检测算法在捆绑包中计算罐头
作者:
WaiKai Yeong
;
Bruce G. Batchelor
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
machine vision;
automated visual inspection;
circle detection;
blob analysis;
71.
Obstacle Recognition Using Region-Based Color Segmentation Techniques for Mobile Robot Navigation
机译:
使用基于区域的颜色分割技术进行移动机器人导航的障碍识别
作者:
Robert T. McKeon
;
Mohan Krishnan
;
Mark Paulik
;
SPIE-The International Society for Optical Engineering
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
image color analysis;
image processing;
image segmentation;
object recognition;
72.
An Embedded Vision System for an Unmanned Four-rotor Helicopter
机译:
用于无人驾驶四轮直升机的嵌入式视觉系统
作者:
Kirt Lillywhite
;
Dah-Jye Lee
;
Beau Tippetts
;
Spencer Fowers
;
Aaron Dennis
;
Brent Nelson
;
James Archibald
;
SPIE-The International Society for Optical Engineering
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
field programmable gate arrays (FPGA);
robot vision;
unmanned helicopter;
attitude control;
73.
A Design Approach For Small Vision-Based Autonomous Vehicles
机译:
基于小视觉的自治车辆的设计方法
作者:
Barrett B. Edwards
;
Wade S. Fife
;
James K. Archibald
;
Dah-Jye Lee
;
Doran K. Wilde
;
SPIE-The International Society for Optical Engineering
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
autonomous vehicle;
real-time vision;
FPGA centered design;
74.
A 2D CMAC neural net algorithm for a positioning system of automated agriculture vehicle
机译:
一种用于自动化农业车辆定位系统的2D CMAC神经网络算法
作者:
Fangming Zhang
;
Yibin Ying
;
SPIE-The International Society for Optical Engineering
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
CMAC neural net;
machine vision;
positioning system;
guidance;
75.
Feature optimization and creation of a real time pattern matching system
机译:
特征优化和创建实时模式匹配系统
作者:
E. Wildling
;
O. Sidla
;
M. Rosner
;
SPIE-The International Society for Optical Engineering
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
people detection;
histograms of gradients;
support vector machines;
adaboost;
genetic feature selection;
parameter optimisation;
76.
Pedestrian detection in crowded scenes with the Histogram of Gradients Principle
机译:
在拥挤的场景中的行人检测与渐变原则的直方图
作者:
O. Sidla
;
M. Rosner
;
Y. Lypetskyy
;
SPIE-The International Society for Optical Engineering
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
pedestrian detection;
scale invariant HOG;
polynomial SVM;
cascaded SVM classifier;
77.
Indoor Environment Modeling for Interactive Robot Security Application
机译:
交互式机器人安全应用的室内环境建模
作者:
Sangwoo Jo
;
Qonita M. Shahab
;
Yong-Moo Kwon
;
Sang Chul Ahn
;
SPIE-The International Society for Optical Engineering
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
indoor environment modeling;
surveillance robot;
2D and 3D model;
human robot interface;
78.
A 2D CMAC neural net algorithm for a positioning system of automated agriculture vehicle
机译:
一种用于自动化农业车辆定位系统的2D CMAC神经网络算法
作者:
Fangraing Zhang
;
Yibin Ying
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
CMAC neural net;
machine vision;
positioning system;
guidance;
79.
An Embedded Vision System for an Unmanned Four-rotor Helicopter
机译:
用于无人驾驶四轮直升机的嵌入式视觉系统
作者:
Kirt Lillywhite
;
Dah-Jye Lee
;
Beau Tippetts
;
Spencer Fowers
;
Aaron Dennis
;
Brent Nelson
;
James Archibald
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
field programmable gate arrays (FPGA);
robot vision;
unmanned helicopter;
attitude control;
80.
Pedestrian detection in crowded scenes with the Histogram of Gradients Principle
机译:
在拥挤的场景中的行人检测与渐变原则的直方图
作者:
O. Sidla
;
M. Rosner
;
Y. Lypetskyy
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
Pedestrian detection;
scale invariant HOG;
polynomial SVM;
cascaded SVM classifier;
81.
Feature optimization and creation of a real time pattern matching system
机译:
特征优化和创建实时模式匹配系统
作者:
E. Wildling
;
O. Sidla
;
M. Rosner
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
people detection;
histograms of gradients;
support vector machines;
adaboost;
genetic feature selection;
parameter optimisation;
82.
A Design Approach For Small Vision-Based Autonomous Vehicles
机译:
基于小视觉的自治车辆的设计方法
作者:
Barrett B. Edwards
;
Wade S. Fife
;
James K. Archibald
;
Dah-Jye Lee
;
Doran K. Wilde
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
Autonomous Vehicle;
Real-Time Vision;
FPGA Centered Design;
83.
Indoor Environment Modeling for Interactive Robot Security Application
机译:
交互式机器人安全应用的室内环境建模
作者:
Sangwoo Jo
;
Qonita M. Shahab
;
Yong-Moo Kwon
;
Sang Chul Aim
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
Indoor environment modeling;
Surveillance robot;
2D and 3D model;
Human robot interface;
84.
Obstacle Recognition Using Region-Based Color Segmentation Techniques for Mobile Robot Navigation
机译:
使用基于区域的颜色分割技术进行移动机器人导航的障碍识别
作者:
Robert T. McKeon
;
Mohan Krishnan
;
Mark Paulik
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
Image color analysis;
image processing;
image segmentation;
object recognition;
85.
Dynamic vision systems for intelligent robots
机译:
智能机器人动态视觉系统
作者:
Minh-Chinh Nguyen
;
Doan-trong Bui
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2001年
关键词:
Dynamic vision systems;
Intelligent robots;
Robot Vision;
86.
Vision system for fast 3D obstacle detection via stereovision matching
机译:
通过立体匹配匹配快速3D障碍物检测的视觉系统
作者:
Hichem A. Bouayed Edwige E. Pissaloux
;
Samer M. Abdallah
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2001年
87.
Efficient discrimination of active lighting in machine vision
机译:
高效鉴别机器视觉中的活性照明
作者:
Jouko Viitanen
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2001年
88.
Neural network comparison of speech recognition system using trispectrum analysis in noisy environment
机译:
嘈杂环境中三角区分析语音识别系统的神经网络比较
作者:
Benyamin Kusumoputro
;
Adi Triyanto
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2001年
89.
Door detection in images based on learning by components
机译:
基于组件学习的图像中的门检测
作者:
G. Cicirelli
;
T. DOrazio
;
N. Ancona
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2001年
90.
Modelling of Virtual Home Robot System
机译:
虚拟家居机器人系统的建模
作者:
Desheng Lu
;
Bingrong Hong
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
virtual reality;
home robot;
modeling;
simulation;
91.
Navigation by Cooperating Mobile Robots
机译:
通过合作移动机器人进行导航
作者:
Klaus J. Schilling
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
navigation;
mobile robots;
robot cooperation;
sensor data fusion;
path planning;
control;
ranging sensors;
92.
Human-robotic exploration of space and enabling technologies
机译:
人类机器人探索空间和启用技术
作者:
Paul S. Schenker
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2004年
关键词:
space robotics;
space exploration;
mobile robots;
telerobotics;
human-robotic systems;
intelligent robots;
93.
Analysis on the jumping of a spherical rolling robot
机译:
球形轧制机器人跳跃分析
作者:
Sun Hanxu
;
Wang Liangqing
;
Jia Qingxuan
;
SPIE-The International Society for Optical Engineering
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
spherical rolling robot;
jumping;
acronyms;
dynamics;
94.
High-quality and small-capacity e-learning video featuring lecturer-superimposing PC screen images
机译:
高质量和小容量电子学习视频,具有讲师 - 叠加PC屏幕图像
作者:
Yoshihiko Nomura
;
Michinobu Murakami
;
Ryota Sakamoto
;
Tokuhiro Sugiura
;
Hirokazu Matsui
;
Norihiko Kato
;
SPIE-The International Society for Optical Engineering
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
e-leaming;
distance learning;
video-on-demand;
narrow band communication;
virtual reality;
image processing;
95.
High-quality and small-capacity e-learning video featuring lecturer-superimposing PC screen images
机译:
高质量和小容量电子学习视频,具有讲师 - 叠加PC屏幕图像
作者:
Yoshihiko Nomura
;
Michinobu Murakami
;
Ryota Sakamoto
;
Tokuhiro Sugiura
;
Hirokazu Matsui
;
Norihiko Kato
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
e-learning;
distance learning;
video-on-demand;
narrow band communication;
virtual reality;
image processing;
96.
Autonomous robot navigation using vision and sensor based algorithm
机译:
自主机器人导航使用视觉和传感器的算法
作者:
Susmita Bhandari
;
Allison Mathis
;
Kashif Mohiuddin
;
David Pietrocola
;
Maria Restrepo
;
David J.Ahlgr
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
Autonomous robot;
image processing;
navigation;
sensors;
algorithm;
97.
Analysis on the jumping of a spherical rolling robot
机译:
球形轧制机器人跳跃分析
作者:
Sun Hanxu
;
Wang Liangqing
;
Jia Qingxuan
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
spherical rolling robot;
jumping;
acronyms;
dynamics;
98.
Autonomous robot navigation using vision and sensor based algorithm
机译:
自主机器人导航使用视觉和传感器的算法
作者:
Susmita Bhandari
;
Allison Mathis
;
Kashif Mohiuddin
;
David Pietrocola
;
Maria Restrepo
;
David J. Ahlgren
;
SPIE-The International Society for Optical Engineering
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
autonomous robot;
image processing;
navigation;
sensors;
algorithm;
99.
Virtual performer: Single camera 3D measuring system for interaction in virtual space
机译:
虚拟执行器:用于虚拟空间交互的单个摄像机3D测量系统
作者:
Kunio Sakamoto
;
Shoto Taneji
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
interface;
3D measuring;
interaction;
cyber musical instrument;
virtual reality;
3D workspace;
100.
A New Algorithm For Fruit Shape Classification Based On Level Set
机译:
基于级别集的果实形状分类新算法
作者:
Jiangsheng Gui
;
Yibin Ying
;
Xiuqin Rao
;
SPIE-The International Society for Optical Engineering
会议名称:
《Conference on Intelligent Robots and Computer Vision》
|
2006年
关键词:
machine vision;
shape classification;
fruit sorting;
level set;
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