交叉路口警报方法、处理系统、交叉路口警报系统及车辆

摘要

公开了交叉路口警报方法、处理系统、交叉路口警报系统及车辆。交叉路口警报方法包括以下步骤：接收来自安装在车辆上的相机的图像序列；处理该图像序列以便生成光流数据，该光流数据包括与该图像序列中的对应特征相关联的运动向量列表；分析该光流数据以便通过计算穿过位于道路中的向量的直线的所有交叉点的平均点来计算消失点；考虑该消失点和先前帧的边界框列表来计算水平滤波子集并且从该光流中滤波出水平运动向量；对该光流子集进行聚类并且生成边界框列表以检索场景中的移动对象，其中，该列表被发送至警报生成设备；以及生成输出视频，该输出视频示出该检测到的移动对象被边界框包围的输入场景。