一种面内旋转型行波超声电机以及驱动器

摘要

本发明涉及超声电机领域，提供一种面内旋转型行波超声电机以及包含该电机的驱动器。面内旋转型行波超声电机包括有定子、转子、转轴及壳体组成，转子为中空的圆柱形且设有一腔体，定子为中空的圆台形，定子固定连接于壳体，转子套接固定于转轴，定子外径较小的一端嵌套入转子的腔体中，转轴转动连接于壳体。定子与转子呈薄片状，减小了轴向体积，适用于很多薄片式电子产品，且圆台形的定子与转子相嵌，将转子对定子的轴向预压力转化成周向预紧力，定子的圆周转动带动转子转动，得到大的驱动力矩，定子与转子的结构便于加工，实用性强。