一种端到端自动驾驶系统的纵向控制模型的评估方法及装置

摘要

本发明提出了一种端到端自动驾驶系统的纵向控制模型的评估方法及装置，其中的方法包括：根据从预定导航系统中提取的速度序列确定参考标准速度序列；读取所述纵向控制模型的预估速度序列；根据所述参考标准速度序列和所述预估速度序列的均方误差对所述端到端自动驾驶系统的纵向控制模型进行评估。本发明根据预定导航系统中计算获得的参考标准速度序列和纵向控制模型中读取的预估速度序列确定均方误差，并根据该均方误差评估该纵向速度模型，从而能够客观、真实的评估该纵向模型的效果，提供的深度学习在自动驾驶领域的学习效率。