滑跃甲板上起落过程中起落架对飞机作用力的确定方法

摘要

本发明提供了一种滑跃甲板上起落过程中起落架对飞机作用力的确定方法，包括：步骤1，计算飞机相对于甲板的位置和速度；步骤2，判断飞机是否在甲板上，若飞机不在甲板上则令起落架对飞机作用力为0后结束，飞机在甲板上则进入下一步；步骤3，计算飞机坐标系相对于地面惯性坐标系的第一旋转矩阵、甲板坐标系相对于地面惯性坐标系的第二旋转矩阵和甲板坐标系相对于飞机坐标系的第三旋转矩阵的导数值；步骤4，计算起落架压缩量和起落架压缩速度；步骤5，计算起落架轮胎的正压力，计算起落架轮胎坐标系相对于飞机坐标系的第四旋转矩阵，获得起落架轮胎滚动摩擦系数和侧向摩擦系数；步骤6，计算起落架对飞机作用力。