跳跃式再入飞行器线性伪谱参数修正横向制导方法

摘要

本发明提供了一种跳跃式再入飞行器线性伪谱参数修正横向制导方法，包括如下步骤；初始化，标控飞行段，跳跃段倾侧反转判断，跳跃段预测弹道积分，精度判定，跳跃段控制参数修正，跳出大气层判定，Kepler轨道飞行。本发明的目的是针对低升阻比的跳跃式再入飞行器开发一种通过修正跳跃段段倾侧角反转时刻进而保证终端横程约束的再入制导方法；本发明的关键技术是基于线性伪谱的公式推导获得终端偏差与倾侧角反转时刻之间的解析公式，具有计算效率高、求解精度高的特点，非常适用于在线制导。