采用滚动伪谱优化的组合动力飞行器上升段制导方法

摘要

为满足多约束条件下组合动力飞行器上升过程对制导自适应能力的需求,研究了采用滚动伪谱优化的闭路制导方法.在双层滚动优化框架下进行制导,运用分段伪谱法在线实时计算制导指令,根据状态反馈实现指令的快速迭代更新;引入了网格更新策略改进算法效率,基于实时偏差在线自适应调整制导周期.仿真结果表明,所提制导方法具有可行性,能有效抑制模型参数的不确定性及外界干扰的影响,制导精度满足任务需求;单次指令解算时间在百毫秒量级,该方法具备一定的工程应用价值.