基于机器视觉的煤矿井下人员异常轨迹检测系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的煤矿井下人员异常轨迹检测系统，包括拍摄模块、视频传输模块、地面控制模块、显示模块、预警模块。拍摄模块捕捉井下人员安全帽上的标识和井下实时视频图像；视频传输模块通过以太网将视频信号传输到地面控制中心；地面控制模块快速处理图像，确定工种及相应预设轨迹，生成实时行动轨迹与预设轨迹的对比图像信号；显示模块显示轨迹对比图和所有井下摄像机的实时图像；预警模块是在检测到轨迹异常时提示井下人员正确轨迹，而且告知地面调度人员异常情况。本检测方法科学性、实用性兼顾，添补了井下人员轨迹检测的空白，提升井下操作规范性、顺序性、完整性，有效规避因业务不熟或个人经验主义造成的安全事故。