高山大岭智能巡线机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种高山大岭智能巡线机器人控制系统，包括安装在巡视线上的机器人本体，机器人本体连接有摄像机、红外探测仪、二维测距仪以及采集器，二维测距仪和采集器连接，采集器连接有机器人控制器和机器人存储器，机器人控制器设置在机器人本体中，机器人控制器连接有发射器，发射器连接有接收器，接收器连接有车载控制器，车载控制器连接有车载存储器。该系统具有专门的机器人巡视线，路径简单，更方便人员进行故障处理，更安全；机器人在通讯中断的情况下仍能继续巡线并存储采集的视频信息，适合高山大岭信号较差区域；可根据巡线内容智能控制机器人的行走速度和摄像头拍摄频率并判断高压线是否与下方树木在安全范围内；成本较低。