一种基于点云快速重建的STL数模生成方法

摘要

本发明公开了一种基于点云快速重建的STL数模生成方法，包括对输入的点云进行简化滤波并提取特征；对数模表面点云进行曲面重建；在STL数模上建立模型拓补关系，并进行网格简化；对简化后的STL数模进行孔洞检测和修复以去除模型中的缺陷。本发明方法可有效解决基于激光扫描点云的STL模型重建问题，通过点云特征提取和模型重建等步骤生成了STL模型，并通过网格简化和孔洞修复技术实现了对所生成的STL模型表面缺陷的自动修复，从而在保留点云基本特征的前提下实现了STL数模的快速重建并提高了重建出的STL数模的可用度，可满足智能制造过程中的机器人离线编程技术、自动轨迹规划技术等不同领域的广泛需求。