单腔人体内部须脚爬行医疗机器人工作方法

摘要

本发明涉及到的是单腔人体内部须脚爬行医疗机器人工作方法，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置蠕动的须状物，从而实现在内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有管道，管道和观察部联通，观察部为柔性管状物，表面设置有孔，孔的数量为4个，围绕观察部的管道90度均匀分布。孔周围环状分布有若干个伸缩刀片，刀片伸出，则刀身更多的覆盖孔口，从而缩小孔径，反之亦然；观察部所在的管道内部还设置有微型摄像头，正对观察部表面的孔；观察部和爬行部内部的管道联通，爬行部内部的管道和外界联通，控制伸缩刀片的电控设备控制线和摄像头信号线从观察部内部管道通到爬行部内部的管道或者从管道内壁内通过，以防止被管道内部的液体湿润。爬行部内部的管道和外界联通。