一种丘陵山区自走式电动双轨运输机

摘要

本发明涉及一种丘陵山区自走式电动双轨运输机，在双轨轨道上行驶，包括控制电路箱、蓄电池、车架、车厢、主动轮、从动轮、两个电动机、两组链轮传动机构、远距离遥控系统；车架安装在车厢下方，车架与从动轮相接；电动机与车厢相对固定，一个电动机通过一组链轮传动机构驱动一侧主动轮转动；两个电动机与蓄电池、控制电路箱分别连接，远距离遥控系统与控制电路箱配合。本发明通过蓄电池向安装于车厢下方的电动机提供电源，电动机发出的动力经链轮传动机构减速增扭后传递到主动轮，从而实现自走，无需牵引，可适应中坡度、高载重爬坡，运行平稳，属于农业运输机械技术领域。

说明书

技术领域

本发明涉及农业运输机械技术领域，具体涉及一种丘陵山区自走式电动双轨运输机。

背景技术

我国是柑橘生产大国，但有90％的柑橘是种植在山坡上，且地形条件差，路面复杂，给果园的管理、农资的搬运、果实的采摘和运输带来极大的不便，从而增加了柑橘的生产成本。另外，由于中国人口老龄化越发严重，农村的青壮年劳动力缺乏，能从事果园体力劳动的人员越来越少。因此，在果园全面实现运输机械化，已经越来越迫切。

目前，在柑橘园已经投入使用的轮式运输机适应坡度小(即坡度大小为小于15°)，可实现运输和升降摘果的功能；索道式运输机可以适应中坡度和无路的果园果品及生产物资的运输，但只能小载重运输；而目前并没有专门的适合中坡度丘陵山区果品及大载重运输能力的远程遥控运输机。

目前国内外学者所研制双轨运输机的动力以柴油机、汽油机、电动卷扬机为主，动力经减速传动机构后通过牵引钢丝绳牵引载物滑车运行。柴油机、汽油机和电动卷扬机噪声大、排放较差，并且减速传动机构须布置在轨道的一端，占用一定的工作空间。

因此，现有技术中不存在适用于中坡度、差路况的丘陵山区运输设备，且现有的设备因设置排绳装置，结构复杂，不便于维护。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种适用于中坡度、路况差及果树行株距较小的丘陵山区自走式电动双轨运输机，可应用于地形条件差，路面复杂的果园和茶园。同时，利用远距离遥控系统提高了运输机的操作性以及急刹防滑装置的急刹特性，保证了运输机能在路况多变的丘陵山区中稳定地行驶。给果园的管理、农资的搬运、果实的采摘和运输带来更多的便利。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种丘陵山区自走式电动双轨运输机，在双轨轨道上行驶，包括控制电路箱、蓄电池、车架、车厢、主动轮、从动轮、两个电动机、两组链轮传动机构、远距离遥控系统；车架安装在车厢下方，车架与从动轮相接；电动机与车厢相对固定，一个电动机通过一组链轮传动机构驱动一侧主动轮转动；两个电动机与蓄电池、控制电路箱分别连接，远距离遥控系统与控制电路箱配合。

作为一种优选，每组链轮传动机构均包括一个驱动链轮、三个从动链轮、两个张紧轴套、一条链条、一个底座和一个链轮安装架；安装在底座上的一个驱动链轮和安装在链轮安装架上的三个从动链轮围成四边形驱动链轮在最上方，两个从动链轮在中部，一个从动链轮在最下方，链条与驱动链轮和中部的两个从动链轮的外侧啮合传动，链条与下方的从动链轮的内侧啮合传动，对链条张紧的张紧轴套安装在链轮安装架上且位于下方的从动链轮的两侧；底座固定在车厢下端，底座和链轮安装架转动式连接，转动位置在驱动链轮处；三个从动链轮带动三个主动轮在一侧轨道上运行。

作为一种优选，链轮安装架包括由上而下依次相接的上安装板、中部连接板、下安装板；一个驱动链轮和中部的两个从动链轮安装在上安装板上，下方的从动链轮和两个张紧轴套安装在下安装板上。

作为一种优选，链轮安装架上设有一个安装孔，驱动链轮的轮轴装在该安装孔内从而使底座相对于链轮安装架转动。

作为一种优选，电动机位于对应的链轮传动机构的内侧，电动机与驱动链轮的轮轴相接带动驱动链轮转动。

作为一种优选，蓄电池包括两个串接的12V蓄电池，为两个额定电压24V的电动机同时供电；控制电路箱上设有总开关、前进按钮、后退按钮、停止按钮、电源指示灯、电量显示屏；控制电路箱通过前进按钮、后退按钮、停止按钮或远距离遥控系统操作。

作为一种优选，一种丘陵山区自走式电动双轨运输机，还包括安全装置；安全装置包括安全装置安装架、前行程开关、后行程开关、档杆；前行程开关和后行程开关通过安全装置安装架固定在车厢下方，档杆安装在双轨轨道的前部和后部；当档杆触碰前行程开关或后行程开关时，控制电路箱控制电动机停止运行。

作为一种优选，一种丘陵山区自走式电动双轨运输机，还包括急刹防滑装置；急刹防滑装置包括与轨道摩擦的摩擦片、刹车时将摩擦片向下推向轨道的弹簧、非刹车时将摩擦片向上吸的电磁铁；电磁铁与控制电路箱相接。

作为一种优选，车厢和车架之间通过滚珠轴承连接，从而使车厢能相对于车架左右转动。

作为一种优选，与下方的从动链轮连接的主动轮作为防翻轮。

总的说来，本发明具有如下优点：

1.蓄电池向安装于车厢下方的电动机提供电源，电动机发出的动力经链轮传动机构减速增扭后传递到主动轮，从而实现自走，无需牵引，可适应中坡度、高载重爬坡，运行平稳。

2.蓄电池可拆卸，便于更换电池容量更高的电池，适用范围广。

3.动力不需要通过牵引钢丝绳，故不用设置排绳装置，结构简单。

4.可通过按钮或远距离遥控系统控制，便于操作。

5.链轮安装架设置三段式结构，方便链条的安装。

6.设置安全装置，限制前后行驶极限位置，保证安全运行。

7.设置急刹防滑装置，依据行驶情况可及时停车。

8.车厢和车架之间通过滚珠轴承连接，从而车厢可左右转动，底座和链轮安装架转动式连接，从而车厢可上下转动，可适应转弯、坡度变化等复杂路况，尤其适用于丘陵山区。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的俯视图，显示控制电路箱。

图3是本发明的左视图。

图4是图3中A处的局部放大图。

图5是本发明的仰视图，显示车架和车厢的连接。

图6是本发明的正视图。

其中，1是双轨轨道，2是控制电路箱，3是蓄电池，4是车架，5是车厢，6是主动轮，7是从动轮，9是链轮传动机构。

1-1是轨道的后半部分，1-2是轨道的中间部分，1-3是轨道的前半部分，1-4是压紧夹，1-5是支撑架。

2-1是前进按钮，2-2是电量显示屏，2-3是电源指示灯，2-4是后退按钮，2-5是停止按钮。

5-1是前栏，5-2是后栏，5-3是车厢底座。

9-1是驱动链轮，9-2是从动链轮，9-3是张紧轴套，9-4是链条，9-5是底座，9-6是链轮安装架。9-6-1是上安装板，9-6-2是中部连接板，9-6-3是下安装板。

10-1是安全装置安装架，10-2是前行程开关，10-3是后行程开关，10-4是档杆。

11-1是摩擦片，11-2是弹簧，11-3是电磁铁。

具体实施方式

下面来对本发明做进一步详细的说明。

一种丘陵山区自走式电动双轨运输机，在双轨轨道上行驶，包括一个控制电路箱、两个额定电压为12V的蓄电池、两个行程开关、一个车厢、一个车架、两组链轮传动机构、两个额定电压为24V的电动机、两个急刹防滑装置、六个主动轮、位于车架下方的从动轮。两个电动机和链轮传动机构分别安装于车架的两侧；两个电动机分别通过两组链轮传动机构与双轨轨道连接；车厢通过链轮传动机构及车架安装于轨道的上方；车厢的上面设置有控制电路箱，此控制电路箱设有控制前进、后退和停止的功能，可以通过按钮或遥控器来操作；蓄电池安装于控制电路箱的两侧；控制电路箱安装于车厢的外侧，且两个电动机均与控制电路箱连接；两个行程开关均安装于车厢底部且在同侧；两个急刹防滑装置安装于车厢的底部；电动机的动力通过链轮传动机构传递给主动轮。

电动机采用两个直流电动机，以保证运输机具有充足的动力源。直流电动机启动时，电动机通过链轮传动机构将动力传递给主动轮，带动主动轮转动，从而使整个运输机在山地的路上稳定地行驶。

双轨轨道包括前半部分、中间部分、后半部分。前半部分及后半部分底部的支撑架处均安装了档杆用于阻挡行程开关，保证运输机安全运行；中间部分可以由多节构成，其中可以包括弯曲轨道和直线轨道；每两节相邻轨道通过压紧夹压紧。此结构简单，方便运输机轨道的安装。

控制电路箱的外部包括一个前进按钮、一个电量显示屏、一个电源指示灯、一个后退按钮、一个停止按钮、一个总开关、四个用于固定控制电路箱的钩子；通过手动按钮可以近距离操控运输机的前进、后退及停止；远距离遥控系统的远距离遥控器同样可以控制运输机的前进、后退及停止。

两个额定电压为12V的蓄电池通过电线与两个电动机相连；两个电动机与控制电路箱通过电线相互连接。

两个行程开关均安装于车厢底部且在同侧。当运输机靠近双轨轨道前半部分尾端时，安装于车厢底部的前行程开关会与安装于双轨轨道前半部分的挡杆碰撞从而导致电路断开；当运输机靠近双轨轨道后半部分尾端时，后行程开关会与安装于双轨轨道后半部分的挡杆碰撞从而导致电路断开，设置行程开关的目的在于避免运输机在运行到前后端时撞击轨道。

车厢包括一个前栏、一个后栏、一个车厢底座及八个车厢架上的钩子；左栏和右栏可通过安全链或者是麻绳利用钩子连接构成。

车架位于车厢的下方，通过相对固定的滚珠轴承与车厢连接，车架可以与车厢发生左右相对转动，有利于运输机在转弯时调整方向，提高了运输机运行的稳定性。

链轮传动机构包括一个驱动链轮、三个从动链轮、两个张紧轴套、一条链条、一个底座、两个弹簧和一个链轮安装架。其中驱动链轮及其相邻的两个从动链轮与链条内啮合，与驱动链轮相隔最远的从动链轮与链条外啮合且两个张紧轴套位于其两侧；驱动链轮的轮轴安装于底座上，且套入到链轮安装架的安装孔中；驱动链轮通过轮轴与电动机连接；从动链轮及张紧轴套安装在链轮安装架上且三个链轮分别连接不同的主动轮，链轮安装架包括上安装板、中部连接板、下安装板，三部分通过螺母连接而成；弹簧与链轮安装架的上安装板和下安装板相互连接增加了稳定性。

急刹防滑装置有两个，分别位于运输机的左右两侧，当运输机处于停止状态时，此装置启动，在弹簧弹力的作用下，它们分别与两条管状轨道摩擦接触。在运输机行走时，控制电路箱会控制电磁铁将摩擦片向上吸住，解除刹车。每个急刹防滑装置包括两根弹簧、两个电磁铁、一个与管道相互摩擦的摩擦片。

本发明的运输机通过主动轮和从动轮与双轨轨道的摩擦力，可在坡度不大于30°的山地中载重150kg进行爬坡行驶，而在平地时可载重250kg行驶。同时，远距离遥控系统提高了运输机的操作性，保证了运输机能在路况多变的丘陵山区中稳定地行驶。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。