7YGS-45型自走式双轨道果园运输机设计与实验

摘要

为解决山地果园果实、肥料和农药等运输过程中劳动强度大、效率低，而国内尚无可选机型的生产实际问题，设计研制了7YGS-45 型双轨道果园运输机，重点解决了钢丝绳与驱动轮对配合实现摩擦驱动、抱轨与碟刹配合实现制动、防止运输机侧滑和上跳、防止钢丝绳在弯道中上抬与拉直、拖车自适应坡度调节等关键技术问题。搭建了自动控制测试平台对运输机运行参数和结构参数进行优化。分析驱动机构的轮对结构参数在载重、预紧力、运行速度和坡度角度不同情况下，驱动机构主轴扭矩与转速、驱动轮槽磨损率、钢丝绳打滑率等指标的变化情况。为运输机运行性能的优化提供试验条件和理论分析依据，具有应用价值。试验表明，运输机最大爬坡角度47°、最小水平转弯半径8m，平均运行速度1.0m/s。该机可适用于山地果园中运输果实、肥料等，也可搭载喷雾机或修剪机械等进行作业。