逃逸飞行器遵循多种概率分布的多次碰撞情况仿真方法

摘要

本发明提供一种逃逸飞行器遵循多种概率分布的多次碰撞情况仿真方法，该方法包括以下步骤：建立多体飞行器系统模型；对仿真中的部分不确定参数的不确定性进行分析，设计满足真实的分布律以及随机过程的实现；设计多次碰撞情况仿真，并记录结果。建立多体飞行器系统模型的步骤包括：分别建立多体飞行器的参数化模型；将研究对象的物理属性进行赋值，然后进行运动学分析和动力学分析。多次碰撞情况仿真可以有真实随机仿真、选定仿真、范围估计仿真三种仿真情况。本发明可实现多物体碰撞的快速求解，并可快速修改参数以获得一系列型号的仿真验证，提高验证效率，有效保证结果的真实性。