一种动平台高度可大范围调整的六自由度并联试验平台

摘要

本发明公开了一种动平台高度可大范围调整的六自由度并联试验平台，包括动平台、静平台、六个结构相同的伺服模组和六个结构相同的运动支链，所述伺服模组包括伺服电机、直线模组、传动齿轮和两个齿轮轴，且直线模组包括设置于静平台顶部的直线滑台、三个并列设置于直线滑台内的滚珠丝杠以及与滚珠丝杠、直线滑台相适配的丝杠滑块，所述运动支链包括与动平台底部相连的球铰链、伸缩液压缸、虎克铰和虎克铰底座。本动平台高度可大范围调整的六自由度并联试验平台，结构简单，使用方便，工作稳定，通过三个滚珠丝杠的协同驱动，有效提高了试验平台的控制精度，且每条运动支链引入液压系统，有效提高了试验平台的承载能力。