粒子滤波与感知hash算法实现目标实时跟踪方法

摘要

本发明涉及一种粒子滤波与感知hash算法实现目标实时跟踪方法，包括：读取图片，指定需要跟踪的目标区域，对目标区域进行哈希变换，生成目标模板的hash指纹；下一帧图片在上一帧目标区域附近搜索跟踪目标，计算上一帧目标区域附近的子图片的hash指纹；找到与目标hash指纹之间距离最小的子图。若最小的汉明距离不大于5表示找到目标所在的新区域，然后更新目标区域和目标的hash指纹，更新hash指纹，否则，目标跟踪失败，利用粒子滤波算法全图均匀撒粒子来寻找目标，当搜索区域的hash指纹与目标指纹的汉明距离小于5时就认为目标重新找到，然后更新目标的位置和hash指纹。