能量回馈方法、能量回馈系统和车辆

摘要

本发明公开了一种能量回馈方法、能量回馈系统和车辆，该能量回馈方法包括：检测车辆当前状态是否满足制动回馈条件；当满足所述制动回馈条件时，根据车速、路面情况和制动减速度从多个制动回馈档位中自动选定一个制动回馈档位，其中，所述多个制动回馈档位一一对应有彼此互不相同的制动回馈系数曲线；根据自动选定的制动回馈档位对应的制动回馈系数曲线和车速得到第一制动回馈系数；根据制动力矩和所述第一制动回馈系数得到第一制动回馈力矩；根据所述第一制动回馈力矩进行能量回馈。本发明具有如下优点：可以使车辆在行驶稳定的前提下的最大限度进行能量回馈。