一种基于双目视觉与激光散斑的铁轨扣件异常检测系统

摘要

本发明公开一种基于双目视觉与激光散斑的铁轨扣件异常检测系统，由激光散斑投射器、摄像机、激光位移传感器、车轮编码器、RFID探测器和工控机组成，其中，激光散斑投射器和摄像机构成双目立体视觉散斑成像系统，用于对扣件进行三维立体测量；激光位移传感器用于测量扣件安装支撑高度值，以此用于控制摄像机成像，车轮编码器和RFID探测器用于里程计数，工控机完成图像采集和处理，采用基于双目视觉立体匹配的方法检测扣件是否异常。该装置采用激光散斑光源人为增加扣件表面斑驳的纹理，可提高图像块匹配精度，准确重建扣件三维形貌，从而有效检测不同类型扣件的多种异常情况。