多机器人间的身份识别方法与系统

摘要

本发明涉及一种多机器人间的身份识别方法与系统，通过给每台机器人一个唯一的由17位编码组成的身份编号、让机器人通过机器人特征探测器发现另一台机器人，然后超声波通讯方法相互传送机器人身份信息，目的是让同一厂商的同一型号的机器人、同一厂商的不同型号的机器人、不同厂商的机器人间可以实现基于超声波的通讯连接并进行身份识别、身份信息保存和关联操作，从而让机器人了解空间环境中机器人的分布情况，为人机协作、机器人间的工作协同、紧急情况处理提供基础信息，本发明同时包括支撑多机器人间身份识别的硬件与软件。