适于长时间持续工作的磁吸焊接机器人及其工作方法

摘要

本发明涉及一种适于长时间持续工作的磁吸焊接机器人及其工作方法，本磁吸焊接机器人包括：本体，设置在本体上部的可拆卸的焊接机构，设置在本体底部的电磁铁和永磁机构，用于带动本体移动的滚轮，以及控制器；所述焊接机构包括：电焊枪头，适于调节电焊枪头移动方向的机械臂机构，所述机械臂机构和电焊枪头均由控制器控制；以及所述控制器先控制永磁机构将永磁铁缩入本体底部后，再控制电磁铁吸附于导磁体表面，并通过滚轮驱动模块控制滚轮转动，以使所述磁吸焊接机器人实现爬壁至目标位置停驻或焊接；并且当磁吸焊接机器人停驻或焊接时，控制永磁机构将永磁铁伸出以吸附导磁体表面，同时关闭电磁铁供电。