基于持续‑轻快运动想象神经解码的轮椅系统及控制方法

摘要

本发明涉及基于持续‑轻快运动想象神经解码的轮椅系统及控制方法，该轮椅系统包括依次连接的脑电信号采集系统、解码装置及电动轮椅，脑电信号采集系统用于采集头皮脑电信号并对其进行放大、滤波及模数转换处理；解码装置内包括串行设置的持续运动想象脑电信号处理模块及轻快运动想象脑电信号处理模块，两个模块分别用于对脑电信号采集系统传输来的持续运动想象脑电信号及轻快运动想象脑电信号进行解码工作；电动轮椅处于静止状态时使用者进行持续运动想象，对应的脑电信号经持续运动想象脑电信号处理模块的解码后控制电动轮椅的前进或非前进以实现第一级控制，当电动轮椅前进时使用者进行轻快运动想象，对应的脑电信号经轻快运动想象脑电信号处理模块的解码后控制电动轮椅的运行状态以实现第二级控制。